嵌入式C语言-回调函数的使用及实际作用详解

回调函数的基本概念

回调函数的基本概念，这里不做详细的讲解。如果不懂的可以参考另一篇博文回调函数分析

回调函数的类型

讲回调函数之前，先了解函数调用的类型：

输出型

输出型函数就是调用用这个函数之后就能完成对应的功能需求。比如sizeof()获取数据字节大小，memcyp()是内存拷贝函数。

输出型函数占据做主导地位，知道什么时候该调用它。

输入型

输入型函数是把函数当作参数调用。而回调函数就是把函数当作参数来使用。根据回调函数的基本定义，回调函数的核心作用是：

1. 把数据从一个源文件传递到另一个源文件，而不用全局变量共享数据。
2. 回调函数的数据传递方式有利于代码的封装。

异步回调和同步回调的区别

同步回调函数

同步回调函数是指在执行回调函数之前，任务必须完全完成。简单说，同步回调函数按照程序逻辑顺序执行。

特点

1. 阻塞执行：调用线程会阻塞直到回调完成。
2. 简单的执行模型：任务的执行和回调函数的调用是线性的。代码的执行顺序与逻辑顺序一致。

异步(并行)回调函数

异步回调函数是是指任务的执行和回调函数的调用是分开的。任务可以在后台线程中异步执行，而回调函数会在任务完成后异步调用。

特点

1. 非阻塞执行：主线程继续执行其他操作，不会等待回调函数完成而阻塞。任务和回调函数的执行是异步的。
2. 复杂的执行模型：由于任务和回调函数的执行在不同的线程或时间点，代码逻辑可能更复杂，需要处理线程同步或数据一致性问题。

小结

同步回调函数

1. 等待主线程任务完成后再调用函数。
2. 执行流程顺序一致。
3. 合适短时间任务

异步回调函数

1. 主线程继续执行，不会因等待任务完成而阻塞。
2. 任务在后台线程中执行，回调函数在任务完成后异步调用。
3. 适合长时间任务，提升程序响应性，但需要处理线程安全等复杂问题。

不同类型回调函数执行过程

回调函数程序使用

在实际项目中使用回调函数有如下几个步骤：

1. 自定义返回值、形参一致的函数指针类型；

typedef void (*pxfunc_callback)(void);

2. 定义函数指针变量

pxfunc_callback puxhal_usart_rx_callback_func = NULL;

3. 通过这个函数指针，指向应用层的函数地址(函数名)。

void vhal_app_task(puxhal_usart_rx_callback_func pcall_back)
{
	puxhal_usart_rx_callback_func = pcall_back;
}

4. 函数指针变量调用

// 函数层调用
puxhal_usart_rx_callback_func();

5. 函数注册回调函数

// 回调函数
static void prvhal_callback_register(void)
{
}
// 注册回调函数
vhal_app_task(prvhal_callback_register);

回调函数的基本使用步骤。如果不起清楚建议多看几遍。