osgearth仿真平台之测量工具（2）

最新推荐文章于 2025-05-19 18:44:33 发布
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分类专栏： OSG 仿真 osgearth 文章标签： c++ 软件开发
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41157291/article/details/127156622
本文介绍了一种三维地理信息系统中的测量工具实现方法，包括表面距离、空间距离、表面面积及空间面积的测量。通过具体代码展示了如何捕捉用户输入，并计算两点间距离及多点构成区域的面积。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

测量工具主要是用于测量地球上两点之间的表面距离，空间距离，表面积可空间面积，以及两点之间的可视等。

表面距离测量：

核心代码：

bool GeoGlobe::DistanceMeasureHandler::handle( const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa )
{    
    if (_Finished)
        return false;

    osgViewer::View* view = static_cast<osgViewer::View*>(aa.asView());                
    if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::PUSH && ea.getButton() == _mouseButton)
    {        
        _mouseDown = true;
        _mouseDownX = ea.getX();
        _mouseDownY = ea.getY();

    }
    else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE && ea.getButton() == _mouseButton)
    {        
        float eps = 1.0f;
        _mouseDown = false;
        if (osg::equivalent(ea.getX(), _mouseDownX, eps) && osg::equivalent(ea.getY(), _mouseDownY, eps))
        {
            double lon, lat;
            if (getLocationAt(view, ea.getX(), ea.getY(), lon, lat))
            {
                if (!_gotFirstLocation)
                {
                    _Finished = false;
                  //  clear();                    
                    _gotFirstLocation = true;
                    _feature->getGeometry()->push_back( osg::Vec3d( lon, lat, 0 ) );
                }
                else
                {
                    if (_lastPointTemporary)
                    {
                        _feature->getGeometry()->back() = osg::Vec3d( lon, lat, 0 );
                        _lastPointTemporary = false;
                    }
                    else
                    {                     
                        _feature->getGeometry()->push_back( osg::Vec3d( lon, lat, 0 ) );
                    }

                    _start = GeoPoint(getMapNode()->getMapSRS(), lon, lat, ALTMODE_ABSOLUTE);

                    _featureNode->init();


                    if (_geoInterpolation == GEOINTERP_GREAT_CIRCLE)
                    {
                        distance = GeoMath::distance(_feature->getGeometry()->asVector());
                    }

                    for (MeasureToolEventHandlerList::const_iterator i = _eventHandlers.begin(); i != _eventHandlers.end(); ++i)
                    {
                        i->get()->onDistanceChanged(this, distance);
                    }

                    std::ostringstream s1;
                    std::ostringstream osm;
                    osm.precision(2);           // 浮点数转换限制  
                    osm.setf(std::ios::fixed); // 将浮点数的位数限定为小数点之后的位数  
                    if (distance > 1000)
                    {
                        osm << distance / 1e3;
                        s1  << osm.str() << "km" << "\n";
                    }
                    else
                    {
                        osm << distance;
                        s1 << osm.str() << "m" << "\n";
                    }

                    std::string na = s1.str();
                    m_SymStyle.getOrCreate<osgEarth::Symbology::TextSymbol>()->size() = 18.0f;
                    m_SymStyle.getOrCreate<osgEarth::Symbology::TextSymbol>()->fill()->color() = Color::White;
                    m_SymStyle.getOrCreate<osgEarth::Symbology::TextSymbol>()->font() = "msyh.ttc";
                    m_SymStyle.getOrCreate<osgEarth::Symbology::TextSymbol>()->encoding() = osgEarth::Symbology::TextSymbol::ENCODING_UTF8;
                    m_ptrLabelNode = new GeoGlobe::Annotation::PlaceNode(_start, na, m_SymStyle);
                    m_ptrLabelNode->setDynamic(true);
                    m_ptrLabelNode->setCullingActive(true);
                    m_ptrGroup->addChild(m_ptrLabelNode);

                    if (_Finished || !_isPath) {
                        _gotFirstLocation = false;
                    }

                    fireDistanceChanged();
                    aa.requestRedraw();
                }
            }
        }
    }  
    else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::DOUBLECLICK) {        
        if (_gotFirstLocation)
        {
            _Finished = true;    
            aa.requestRedraw();

            return true;
        }
    }
    else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::MOVE)
    {
        if (_gotFirstLocation)
        {
            double lon, lat;
            if (getLocationAt(view, ea.getX(), ea.getY(), lon, lat))
            {
                if (!_lastPointTemporary)
                {
                    _feature->getGeometry()->push_back( osg::Vec3d( lon, lat, 0 ) );                 
                    _lastPointTemporary = true;
                }                        
                else
                {
                    _feature->getGeometry()->back() = osg::Vec3d( lon, lat, 0 );
                }
                _featureNode->init();
                fireDistanceChanged();

                aa.requestRedraw();

            }
        }
    }    
    return false;
}

 空间距离测量：

 核心代码：

bool Distance3DTrakerElement::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
{
    if (m_bIsFinished)
        return false;

    osgViewer::View* view = static_cast<osgViewer::View*>(aa.asView());
    
    int size;
    std::ostringstream s1;
    osgEarth::GeoPoint mapPoint;

    if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE && ea.getButton()== osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON)
    {
        if (m_isDrag)
        {
            m_isDrag = false;
            return true;
        }

        if (!pick(view, ea, world))
        {
            return false;
            m_isDrag = false;
        }

        //线的起点
        if (m_bIsFirst)
        {        
            m_PickPoints.push_back(world);
            size = m_PickPoints.size();

            RubberBand = createLine(m_PickPoints[m_PickPoints.size() - 1], world, m_PickPoints[0]);
            displayGroup->addChild(RubberBand);

            std::string strText = "start";
            mapPoint.fromWorld(m_mapNode->getTerrain()->getSRS(), world);
            displayGroup->addChild(CreateLabel(m_mapNode, mapPoint, strText));

            m_isDrag = false;
            m_bIsFirst = false;
            return false;
        }
        else
        {
            m_PickPoints.push_back(world);
            size = m_PickPoints.size();
                
            //画线，使用相对位置，再偏移至绝对位置，数值小，线不抖
            osg::Node* ptrLine3D = createLine(m_PickPoints[size - 2], m_PickPoints[size - 1], m_PickPoints[0]);
            displayGroup->addChild(ptrLine3D);

            //计算三维距离
            m_Distance3D += (m_PickPoints[size - 2]- m_PickPoints[size - 1]).length();

            //添加标签,设置有效位        
            s1 << setiosflags(ios::fixed) << setprecision(2) << m_Distance3D << "m" << "\n";
            std::string strText = s1.str();
            mapPoint.fromWorld(m_mapNode->getTerrain()->getSRS(), world);
            displayGroup->addChild(CreateLabel(m_mapNode, mapPoint, strText));

            //删除橡皮筋对象
            displayGroup->removeChild(RubberBand);
            m_isDrag = false;
        }        
        m_isDrag = false;
    }
    else if(ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::MOVE)
    {
        if (!m_bIsFirst)
        {
            if (!pick(view, ea, world))
                return false;
            
            displayGroup->removeChild(RubberBand);
            RubberBand = createLine(m_PickPoints[m_PickPoints.size() - 1], world, m_PickPoints[0]);
            displayGroup->addChild(RubberBand);
        }
    }
    else if(ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::DOUBLECLICK)
    {
        m_isDrag = false;
        m_bIsFinished = true;
        displayGroup->removeChild(RubberBand);
    }
    else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::DRAG)
    {
        m_isDrag = true;
    }
    return false;
}

表面面积：

核心代码：

    bool AreaTrakerElement::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa, osg::Object* object, osg::NodeVisitor* visitor)
    {
        if (m_bFinished)
            return false;

        osgViewer::View* view = static_cast<osgViewer::View*>(aa.asView());
        if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::PUSH && ea.getButton() == osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON)
        {

        }
        else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE && ea.getButton() == osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON)
        {
            if (m_bIsDrag)
            {
                m_bIsDrag = false;
                return false;
            }

            osg::Vec3d vecWord;
            m_ptrMapNode->getTerrain()->getWorldCoordsUnderMouse(aa.asView(), ea.getX(), ea.getY(), vecWord);
            m_vecWorld.push_back(vecWord);
            osgEarth::GeoPoint mapPoint;
            mapPoint.fromWorld(m_ptrMapNode->getMapSRS(), vecWord);
            m_vecWgs84.push_back(mapPoint.vec3d());
            if (mapPoint.x() < -180 || mapPoint.x() > 180 || mapPoint.y() < -90 || mapPoint.y() > 90 || fabs(mapPoint.z()) > 1000000)
                return false;

            osgEarth::Features::Feature* ptrFeature = m_ptrFeartureNode->getFeature();
            ptrFeature->getGeometry()->push_back(mapPoint.vec3d());
            m_ptrFeartureNode->dirty();

        }
        else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::DOUBLECLICK && ea.getButton() == osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON)
        {
            m_bFinished = true;
            Calcuate();
        }
        else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::MOVE)
        {
            osgEarth::Features::Feature* ptrFeature = m_ptrFeartureNode->getFeature();

            if (ptrFeature->getGeometry()->size() == 0)
                return false;

            osg::Vec3d vecWord;
            m_ptrMapNode->getTerrain()->getWorldCoordsUnderMouse(aa.asView(), ea.getX(), ea.getY(), vecWord);
            osgEarth::GeoPoint mapPoint;
            mapPoint.fromWorld(m_ptrMapNode->getMapSRS(), vecWord);

            if (mapPoint.x() < -180 || mapPoint.x() > 180 || mapPoint.y() < -90 || mapPoint.y() > 90 || fabs(mapPoint.z()) > 1000000)
                return false;

            if (ptrFeature->getGeometry()->size() == 1)
                ptrFeature->getGeometry()->push_back(mapPoint.vec3d());
            else
                ptrFeature->getGeometry()->back() = mapPoint.vec3d();

            m_ptrFeartureNode->dirty();
        }
        else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::DRAG)
        {
            m_bIsDrag = true;
        }

        return false;
    }

 空间面积：

核心代码：

bool Area3DTrakerElement::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
{
    if (m_bIsFinished)
        return false;

    osgViewer::View* view = static_cast<osgViewer::View*>(aa.asView());
    osg::Group* root = static_cast<osg::Group*>(view->getSceneData());
    int size;
    std::ostringstream s1;
    osgEarth::GeoPoint mapPoint;

    if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE && ea.getButton() == osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON)
    {
        if (m_isDrag)
        {
            m_isDrag = false;
            return true;
        }

        //线的起点
        if (m_bIsFirst)
        {
            if (!pick(view, ea, world))
                return false;

            m_PickPoints.push_back(world);
            size = m_PickPoints.size();

            /*    
            std::string strText = CodeHelp::String_To_UTF8("起点");
            mapPoint.fromWorld(m_mapNode->getTerrain()->getSRS(), world);
            displayGroup->addChild(CreateLabel(m_mapNode, mapPoint, strText));        
            */

            m_bIsFirst = false;
            m_isDrag = false;
            return false;
        }
        else
        {
            m_PickPoints.push_back(world);
            size = m_PickPoints.size();
            //画线，使用相对位置，再偏移至绝对位置，数值小，线不抖
            osg::Node* ptrLine3D = createLine(m_PickPoints[size - 2], m_PickPoints[size - 1], m_PickPoints[0]);
            displayGroup->addChild(ptrLine3D);
            
            //删除橡皮筋对象
            displayGroup->removeChild(RubberBand);
            displayGroup->removeChild(m_closeRubberBand);
        }
        m_isDrag = false;
    }
    else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::MOVE)
    {
        if (!m_bIsFirst)
        {
            if (!pick(view, ea, world))
                return false;

            displayGroup->removeChild(RubberBand);
            displayGroup->removeChild(m_closeRubberBand);
            RubberBand = createLine(m_PickPoints[m_PickPoints.size() - 1], world, m_PickPoints[0]);

            m_closeRubberBand = createLine(m_PickPoints[0], world, m_PickPoints[0]);
            displayGroup->addChild(RubberBand);
            displayGroup->addChild(m_closeRubberBand);
        }
    }
    else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::DOUBLECLICK)
    {
        //面积闭合
        osg::Node* ptrLine3D = createLine(m_PickPoints[0], m_PickPoints[m_PickPoints.size() - 1], m_PickPoints[0]);
        displayGroup->addChild(ptrLine3D);

        m_isDrag = false;

        //计算三维距离
        //1 三角形剖分
        if (!AreaMeasurement(m_PickPoints, m_Area3D))
            return false;
        ////2 平面拟合
        //double Area;
        //calArea3D(m_PickPoints,Area);

        //3 直接去掉Z值
        std::vector<osg::Vec2d> Points;
        double area;

        //添加标签,设置有效位
        if (m_Area3D > 100000)
        {
            double showValue = m_Area3D / 1000000;
            s1 << setiosflags(ios::fixed) << setprecision(2) << showValue << "km^2" << "\n";
        }
        else
            s1 << setiosflags(ios::fixed) << setprecision(2) << m_Area3D << "m^2" << "\n";

        osg::Vec3d labelPos;
        for (int i = 0;i<m_PickPoints.size();i++)
        {
            labelPos += m_PickPoints[i];
        }
        labelPos = labelPos / m_PickPoints.size();
        mapPoint.fromWorld(m_mapNode->getTerrain()->getSRS(),labelPos);

        std::string strText = s1.str();
        osgEarth::Symbology::Style style;
        style.getOrCreate<osgEarth::Symbology::TextSymbol>()->size() = 18.0f;
        style.getOrCreate<osgEarth::Symbology::TextSymbol>()->fill()->color() = osgEarth::Symbology::Color::White;
        style.getOrCreate<osgEarth::Symbology::TextSymbol>()->font() = "msyh.ttc";
        style.getOrCreate<osgEarth::Symbology::TextSymbol>()->encoding() = osgEarth::Symbology::TextSymbol::ENCODING_UTF8;
        osg::ref_ptr<GeoGlobe::PlaceName::GeoBillboard> billboard = new GeoGlobe::PlaceName::GeoBillboard(osgEarth::GeoPoint(m_mapNode->getMapSRS(), mapPoint), strText, style, true);
        billboard->setCullingActive(false);

        displayGroup->addChild(/*CreateLabel(m_mapNode, mapPoint, strText)*/billboard);

        m_bIsFinished = true;
        displayGroup->removeChild(RubberBand);
        displayGroup->removeChild(m_closeRubberBand);
    }
    else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::DRAG)
    {
        m_isDrag = true;
    }

    return false;
}

 

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系统涵盖数据导入（如影像、高程、矢量和模型数据）、灯光与天气效果、通视分析与测量工具、模型挂接与变换、态势推演以及可附加功能（如卫星仿真、雷达干扰仿真）。每个部分都配有具体的代码示例，展示了如何利用...
osgearth 航线
10-23
总之，osgEarth航线是一个功能强大的地球可视化工具，可以方便地创建和展示航线和路径。它在航空、航海、交通仿真等领域具有广泛的应用前景，并且可以与其他GIS应用程序进行集成，提供更多的导航和分析功能。
osgEarth读取3dTiles
04-04
osgEarth是一个基于OpenSceneGraph的地理空间工具包，用于处理地球表面的数据可视化。而3D Tiles是Cesium定义的一种开放标准，用于高效传输和渲染大量异构3D地理空间数据。 用户可能想知道osgEarth是否支持3D Tiles...
OSG3D-master.zip_geometry_osg3d_osgearth_水淹_长度测量
07-14
Geometry绘制：点、线、面； 测量分析：长度测量，高度测量，面积测量，水淹分析； 通视分析：两点通视，区域通视； Overlay测试，全球网格测试；
计算地面表面两点之间的距离
11-02
计算地球表面两点之间的距离，理论数学公式推导，清晰明了，两种方法都可用。
【OSG与OSGEarth编译秘籍】：一站式解决从基础到高级的编译挑战
本文旨在全面介绍OSG（OpenSceneGraph）与OSGEarth的安装、配置、优化以及跨平台编译技巧。首先概述了OSG与OSGEarth的基本概念及其开发环境的搭建方法，包括必备软件和工具的安装、系统依赖项的配置，以及源码的获取...
OsgEarth下量取球面距离
海亲王府
03-10 1311
#ifndef CDISTANCE_H #define CDISTANCE_H #include "handleadapter.h" class CDistance : public HandleAdapter { public: CDistance(GraphicsView* view); ~CDistance(); protected: virtual void slotPicked(osg::Vec3d pos); virtual void slotMoveing(osg::Vec...
osgEarth编辑器SXEarth案例：距离、面积、角度、高度测量
qq_24934183的博客
12-26 2800
osgEarth编辑器SXEarth案例：距离、面积、角度、高度测量
osgEarth实现地图比例尺
weixin_43183044的博客
02-27 459
osgEarth实现地图比例尺
osgEarth示例分析——osgearth_measure
CSDN的博客
12-06 1727
osgearth_measure测量示例，展示了如何测量两点间距离。，或连续折线总距离。
osgEarth图层显示分辨率案例 24.min_max_resolutions.earth
qq_24934183的博客
11-15 1184
图层的最小最大分辨率案例。 图像层，不同层级对应不同分辨率，在配置分辨率范围内的层级显示
osgearth
05-04
### OSGEarth 使用指南及相关资源 OSGEarth 是 OpenSceneGraph (OSG) 的扩展库，专注于地理空间数据的可视化。它支持多种地理空间数据格式，并提供了一系列工具来帮助开发者快速构建基于地球模型的应用程序。 #### 下载与安装 可以从官方渠道获取 OSG 和 OSGEarth 的源码和预编译库[^2]。以下是主要下载链接： - **OSG 官网**: [http://www.openscenegraph.org/](http://www.openscenegraph.org/) - **OSG GitHub 仓库**: [https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph](https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph) - **OSGEarth 下载页面**: [http://www.openscenegraph.org/index.php/download-section/stable-releases](http://www.openscenegraph.org/index.php/download-section/stable-releases) 对于第三方依赖项，可以访问以下地址: - **Third Party Libraries**: [https://download.osgvisual.org/](https://download.osgvisual.org/) 如果需要特定平台的支持或者已经编译好的库文件，推荐参考 osgChina 站长提供的资源[^2]。 #### 支持的数据格式 OSGEarth 能够解析并渲染多种类型的地理空间数据，包括但不限于以下几种[^3]: - **GeoTIFF 图像与 DEM 文件** - **ESRI Shapefile (.shp)** 矢量数据 - **WMS (Web Map Service)** 提供的地图服务 - **OpenStreetMap**, **ArcGIS Online**, **NASA OnEarth** 等在线地图服务 这些数据可以通过配置 `.earth` 文件的方式加载到应用程序中。 #### 工具与功能演示 OSGEarth 自带了一些实用工具，其中最常用的是 `osgearth_viewer`，它可以用来测试不同的 `.earth` 配置文件并展示其效果[^4]。下面是一些常见的 `.earth` 文件及其用途： - **Feature_draped_lines.earth**: 展示国界线。 - **Graticule.earth**: 显示经纬网格及坐标标注。 - **Ldb.earth**: 在地球上某个固定高度放置一个静态对象（如飞机）。 通过运行这些样例文件，用户能够直观理解如何利用 OSGEarth 实现复杂的功能需求。 #### 编程接口简介 为了更好地集成 OSGEarth 到项目中，建议熟悉以下几个核心概念： 1. 场景图结构：类似于标准 OSG 应用程序，但增加了对地理坐标的原生支持。 2. 数据源管理：定义从何处读取地理信息以及如何缓存它们。 3. 渲染选项定制：调整视口范围、分辨率以及其他视觉参数以满足具体应用的要求。 下面是创建基本场景的一个简单代码片段： ```cpp #include <osgViewer/Viewer> #include <osgEarth/MapNode> int main(int argc, char* argv[]) { // 初始化 viewer osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer(); // 加载 earth 文件作为 map osg::ref_ptr<osgEarth::Map> map = osgEarth::MapFactory::load("path/to/map_file.earth"); if (!map.valid()) { std::cerr << "Failed to load the specified .earth file." << std::endl; return EXIT_FAILURE; } // 创建 MapNode 并添加至 scene graph osg::ref_ptr<osgEarth::MapNode> mapNode = new osgEarth::MapNode(map); viewer->setSceneData(mapNode); // 启动主循环 return viewer->run(); } ``` 此脚本展示了如何加载自定义 `.earth` 文件并将生成的地图节点设置为主场景的一部分。 --- ###
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