weixin_41226265的博客

仿真目标是针对整个模型的，但是我们这个代码生成它是只针对我们生成代码这一块的这一块我们也可以像仿真目标那个地方一样，加入我们自定义的代码，然后包括原文件都可以自己加的。硬件实现这一块，后面这些设备供应商，设备类型我们基本上就不用选，主要针对的是它，你使用了它官方提供的这么一个demo版或者开发版的时候，你可能才需要配置这些。在生成代码的时候需要调用的一些东西。用一些外部的自定义的这一块代码，或者自定义的这种文件需要引用到这个模型中的时候，我们这地方可以设置它这地方可以设置包含的头文件以及包含的目录。

从MATLAB R2022b打开Simulink软件，新建工程文件。找到常用模块，放置PID模块作为输入数据。左侧的项目栏中选择“Simulink”根据上图搭建出来的模块，需要运行一下。在右上方的帮助图标打开“帮助中心”双击PID模块，我们参数选择外部。在输入框中写入“PID”双击PID模块，选择调节。

直接给“1”或“0”就行，但是下面如图所示，这里是结构不方便使用，需要改成一个全局变量。首先这个模型生成的初始化“untitled_initialize”是空的，我们可以不调用，但是后面如果模型比较大了，或者说初始化函数中有文件的话，这个是必须要调。单击“LEDOutpu”组件后在码映射窗口下选择“Outports”，有一个“Output”选项。通过“建模”下的“符号窗格” 看到三个名称的状态有感叹是提示没有定义。“HIGH”和“ LOW”两个符号的Value值改成 “1”和“0”

安装“STM32F4 Discovery Board Programming with Embedded Coder”MATLAB获取硬件支持包失败 -完美解决方法