Zynq-7000是Xilinx推出的APSoC，结合了双ARM Cortex-A9处理器和FPGA。Zynq架构包括PS（处理系统）、PL（可编程逻辑）和AXI接口。PS包含APU、FPU、NEON引擎等，用于处理和控制；PL作为FPGA提供硬件可编程性；AXI协议实现PS和PL间高效通信。
本文内容学习自正点原子的Zynq教学视频：正点原子ZYNQ教学视频-B站
1.Zynq是什么？
我们先从SoC说起
SoC(System-on-Chip):片上系统 就是把原有的处理器（Processor），存储器（Memory），时钟（Clock），接口（Interface）等等资源从原来的焊接在一块PCB（Printed Circuit Board）板上的系统变成一块ASIC（Application Specific Integrated Circuit ）专用集成电路也就是芯片。
优点：体积更小。
缺点：需要集成到的一块ASIC上，流片成本高且逻辑功能不能修改。
SoPC(System-on-Programmable-Chip): 可编程片上系统 一般是基于FPGA，用FPGA实现各个功能模块实现片上系统。
优点：相比基于ASIC的SoC更为灵活，可以随意修改。
缺点：FPGA内部资源有限，实现SoC时资源会很限制，并且搭建的处理器速度不会很快。比如：FPGA内部的PLL和Memory资源都是非常有限的。
APSoC(ALL-Programmable-SoC): 全可编程片上系统 全可编程意味着软件可编程（基于ARM的处理器），硬件也可编程（基于FPGA）。说白了就是把FPGA和一块基于ARM的处理器搞到一块芯片上去，这点其实也很好想到。当时我们做电赛练习
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