基于stm32f103c8t6通过uln2003控制步进电机代码

拉米医生

于 2023-02-16 21:30:54 发布

阅读量951

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42611177/article/details/129575832

该代码示例展示了如何使用STM32F103C8T6微控制器通过ULN2003驱动器来控制步进电机，主要涉及GPIO端口配置、步进电机的方向设定和步进步骤控制。函数step()接受方向参数、步进次数和每步延时微秒来实现电机运动。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

以下是一个基于STM32F103C8T6控制ULN2003驱动的步进电机的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义GPIO端口和引脚号
#define STEP_PORT GPIOB
#define STEP_PIN GPIO_Pin_8
#define DIR_PORT GPIOB
#define DIR_PIN GPIO_Pin_9

// 步进电机控制函数
void step(int dir, int steps, int us_per_step) {
    // 设置方向引脚
    if (dir == 0) {
        GPIO_

最低0.47元/天解锁文章