Ardunino——面向对象语言学习篇2——创建类对象(抽象)

学习自：太极创客。
实践是检验真理的唯一标准，通过arduino进行实践学习C++或许是一个不错的选择。

目标：

实现LED灯闪烁五次。

创建类对象：

创建一个类：LED
行为：①打开LED、②关闭LED
属性：①LED引脚编号

抽象（抽象出类的成员）：

对LED进行归纳抽象，提取其中的共性，得到以下抽象描述：

数据抽象(共同属性/数据成员)：

int ledPin; //LED引脚编号

功能抽象(共同行为/函数成员)：

①void on() //打开LED;
②void off() //关闭LED;

硬件搭建

在这里插入图片描述

代码实现：

class Led {
  public:
    void on();  //打开LED
    void off(); //关闭LED
    int ledPin = 3;//初始化引脚编号为3（要与硬件搭建一致）
};//注意这边要有分号结束

void Led::on() {    //对ledPin输出高电平
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

void Led::off() {  //对ledPin输出低电平
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void setup() {  
  Led myLed;    //定义Led类对象myLed
  pinMode(myLed.ledPin,OUTPUT); //设置为OUTPUT
  for (int i = 0; i < 5; i++) {//LED灯闪烁5次
    myLed.on();
    delay(500);
    myLed.off();
    delay(500);
  }
}
void loop() {
}

实验现象

实现引脚编号为3的LED闪烁5次。

代码详解

① 类的定义。

class：即类。class Led{ }表示创建Led类，其中函数成员和数据成员描述了抽象的结果。“{”和“}”限定了类的边界。";"表示类创建结束。

           class  类名称
            {
				public:
					外部接口(公有成员);
				protected:
					保护型成员;
				private:
					私有成员;
			};
如：
			class Led {
			    public:
    				void on(); 
   					void off(); 
   					int ledPin = 3;
			};

②类成员的访问控制

对类成员访问权限的控制，是通过设置成员的访问控制属性实现的。关于访问控制权限的关键字有：public(公有类型)、protected(保护类型)、private(私有类型)，用来指定类的成员（数据成员&函数成员）的访问权限。
public：即公有的，定义了类的外部接口，后面声明类的公有成员，在类外只能访问类的公有成员。
private：即私有的，后面声明类的私有成员。若私有成员紧接类名称，则关键字private可省略。只能被本类成员函数访问，来自类外部的任何访问都是非法的,完全隐蔽类中，保护数据安全性。（后面会对该程序进行变化来说明这个问题）
PS:一般数据成员都应该声明为私有成员，这样内部数据不会对该类以外部分造成影响。

③成员函数的实现

void Led::on() 、void Led::off() ：即成员函数的具体实现，写在类定义之外。
成员函数的原型声明写在类体中，说明函数的参数表和返回值类型，如：void off();。
与普通函数不同是，实现成员函数时要指明类的名称，如： myLed.on();、myLed.off();
成员函数实现的具体形式：

            返回值类型  类名::函数成员名（参数表）
            {
				函数体
			}
如：
			void Led::off()
			 {  
				  digitalWrite(ledPin, LOW);
			 }

④对象

类是一种抽象机制，描述一类事物的共同属性，类的对象就是该类的某一特定实体（实例），如：整个公司的雇员看作一个类，那么每个雇员就是该类的特定实体即对象。
声明对象的具体形式：

            类名  对象名;
如：
			Led myLed;

PS:对象所占据的内存空间只是用于存放数据成员，函数成员不在每一个对象中存储副本，每个函数的代码在内存中只占据一份空间。

⑤数据成员的调用

访问数据成员的一般形式是：

            对象名.数据成员名
如：
			myLed.ledPin

⑥成员函数的调用

调用成员函数与调用普通函数的差异在于需要使用“.”操作符指出调用所针对的对象（目的对象）。
调用函数成员的一般形式是：

            对象名.函数成员名（参数表）
如：
			myLed.on();

PS:在类的外部只能访问到类的公有成员；在类的成员函数中，可以访问到类的全部成员。