方小汪的博客

rosdep update

2022年-基于ubuntu16.04系统-在gazebo环境下-探索机械臂抓取

2022年基于ubuntu16.04安装hector_quadrotor

文章目录参考资料参考资料01 如何在Gazebo中实现多机器人仿真02 ROS仿真笔记之——基于gazebo的ROS多机器人仿真03 ROS实验笔记之——多turtlebot机器人运控实验04 ROS仿真笔记之——多移动机器人SLAM地图融合05 在ROS中添加多个机器人模型06 gazebo 如何添加两个机器人07 在gazebo中加载多台机器人08 gazebo仿真环境加载多个机器人09 ROS实战_1.6 通过ROS同时运行多台机器人10 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件G

文章目录前言一、在gazebo图形界面中进行操作二、MATLABmathworks官网ROS与Matlab语言入门教程-在Gazebo中应用力和力矩三、ROS ANSWERS[优] applying a force to a rigid body[次] Applying a force to a link in gazebo plugin. [closed]前言不一定全面，未来还需要继续梳理...

https://zhuanlan.zhihu.com/p/129660662

How can I make my objects/robot appear in image_raw topic when using Gazebo camera plugin?Initial view after gazebo starts

参考：https://blog.csdn.net/tchenjiant/article/details/51485745http://blog.sina.com.cn/s/blog_ab603ca00101m9mc.htmlhttps://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/96272274好用的工具https://quaternions....

通过游戏手柄控制机器人（ROS，Twist）使用Xbox360手柄控制你的turtlebot/rbx1/mrobot小车机器人树莓派 与 Xbox360手柄 基于pygame 的一次邂逅turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebotROS探索总结（九）——操作杆控制...