ACOT Buck 稳定性时域分析

上图是带有斜坡补偿的 COT 控制 Buck型DC-DC 变换器的结构图，这里将电感电流采样信号 iL *Rc 作为斜坡补偿信号，也可以用其他等效的方法实现补偿功能。

Vref 是调节输出电压的参考电压，Vin 和 Vo 分别是变换器的输入和输出电压，L 是输出滤波电感，C 是输出滤波电容，esr 是 C 的串联等效电阻，RL 是变换器的负载电阻，Rfb1 和 Rfb2 构成电阻分压网络，Mp、Mn分别是变换器的主开关管和整流管并由驱动电路驱动，Mp、Mn 源漏两端的二极管分别是各自寄生的背栅二极管。输出电压 Vo 经电阻分压网络后产生反馈电压 Vfb ，然后 Vfb 与参考电压 Vref 的差值经放大器放大 M 倍后，连接至 PWM 比较器的同相端，以这种方式将输出电压纹波引入反馈环路；输出电压纹波由电感纹波电流在 esr 上的压降和输出电容充放电引起的纹波两部分组成。放大器的输出电压 M(Vref-Vfb)，通过和斜坡补偿信号 iL *Rc 或者其他的补偿信号相比较来确定变换器主开关管的关断时间，从而控制占空比来调节输出电压。因此，占空比的调节过程实际上依赖于输出纹波电压和斜坡补偿信号。开始一个开关周期时，Mp 导通、Mn 关断，并持续固定的导通时间 Ton ；之后 Mp 关断、Mn 导通，关断时间开始，直到 M(Vref-Vfb) 和 iL *Rc 相等，关断时间结束；然后导通时间产生器被触发，开始新的开关周期。

电感电流上升斜率和下降斜率分别由 m1= (Vin-Vo )⁄L 和 m2= Vo⁄L 表示，它们近似固定不变；Ton 表示导通时间，不管是否有次谐波，它都是一个固定的值；Toff是稳定工作时的关断时间；2ΔiL 表示稳定工作时电感纹波电流的峰峰值；输出电容电荷的变化量如上图中阴影部分所示，在不同