STM32学习笔记--Systick定时器+delay延时函数

最新推荐文章于 2025-06-11 17:36:54 发布

JeffersonZU

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分类专栏： STM32-单片机文章标签： stm32 嵌入式单片机

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基于正点原子mini开发板、STM32RCT6、库函数

一、Systick定时器介绍

ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个简单的SysTick 定时器，它是一个24 位的倒计数定时器。
SysTick：系统定时器，24位到计数定时器，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC(中断向量控制器)中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。
⚫ 当计到 0 时它就会从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0，它就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
⚫ SysTick定时器能产生中断
⚫ Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个复杂的定时器去实现简单的功能，比如在UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS的心跳时钟。

二、Systick相关寄存器

4个Systick寄存器：

CTRL SysTick 控制和状态寄存器

LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器

VAL SysTick 当前值寄存器

CALIB SysTick 校准值寄存器

1.SysTick 控制和状态寄存器- CTRL
在这里插入图片描述
对于STM32，外部时钟源是HCLK(AHB总线时钟)的1/8；内核时钟是HCLK时钟。配置函数：

SysTick_CLKSourceConfig();

2.SysTick 重装载数值寄存器- LOAD
在这里插入图片描述
3.SysTick 当前值寄存器- VAL

三、Systick相关库函数

1.SysTick_Config(uint32_t ticks)

SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断
                               //core_cm3.h文件中

主要的作用：
1)、初始化systick
2)、打开systick
3)、打开systick的中断并设置优先级
4)、返回一个0代表成功或1代表失败

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
   
    
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS)