zynq外设SPI使用经验

1、综述

SPI的具体使用可以去查看ug585的文档，并配合附录里的寄存器。

我这里记录调试SPI的过程和经验。

2、需求

由于工程中，需要使用SPI来进行大数据块的传输，其数据块是900个字节，已经远远超出了SPI的FIFO深度。由于SPI的寄存器并没有指示数据已经发送完毕的标志（SPI的发送寄存器中的数据发送完毕），因此采用收取到的字节数=发送的字节数来判别是否已经发送完毕（类似于系统启动前BIT）。

3、方法

配置：主模式，手动设置CS，空闲时时钟为高电平，下降沿发送数据，上升沿接收数据。

整个工程思路：先发送第一包128字节的数据，并设置FIFO中还剩余4个字节未发送时，触发发送中断，在该中断中把需要发送的数据送入发送FIFO中，并接收SPI的数据，当接收到的字节数与发送的字节数相等时，拉低CS，关闭中断，关闭SPI使能。

核心伪代码如下：

中断处理：

        while(SpiPs_GetSR & SpiIxR_RXNEMPTY)

      {
            SpiPs_Rx;
            RCnt++;
        }

    if(RCnt==TheSpi.ByteCnt) {
        //已完成传输
        if(TheSpi.BufRef) (*(TheSpi.BufRef))--;
 &nbs