ubuntu 下使用usb摄像头

本文介绍在Ubuntu系统中如何识别并配置USB摄像头,包括检查摄像头是否被系统正确识别,通过命令行调用摄像头,以及查看摄像头参数的方法。文中提供了具体的命令行操作步骤,如使用lsusb命令查看摄像头型号,利用camorama和cheese应用捕获视频。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

让系统可以识别到usb摄像头设备

打开终端,输入命令:

ls /dev/video*

则可看到"/dev/video0" (我有一个电脑自带的和一个外接的, 所以显示 /dev/video0 /dev/video1),表示成功驱动摄像头。

如果没有的话,拔掉摄像头,重新插上。然后再输入命令:ls /dev/v*,则可看到。
输入命令:lsusb ,可以查看usb摄像头的型号。
=========================================================================

命令行调出usb摄像头

以下用其中的一个即可。安装应用程序显示摄像头捕捉到的视频
1)使用应用程序camorama
输入命令:sudo apt-get install camorama
安装完成后,在终端中输入命令:camorama,即可显示出视频信息;
如果指定打开video1,输入命令:

camorama -d /dev/video1

2)使用应用程序茄子(cheese)
输入命令:sudo apt-get install cheese
装好后,用命令:cheese,即可打开。如果指定打开video1,输入命令:

cheese -d /dev/video1

=========================================================================
ubuntu下查看USB摄像头参数

在终端输入命令:这个是查看所有参数的命令.

v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all
要在Ubuntu上读取USB摄像头,你可以使用ROS(Robot Operating System)和ros-noetic-usb-cam软件包。首先,你需要安装ros-noetic-usb-cam软件包。在Ubuntu 20.04上,你可以使用以下命令进行安装:sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam。如果你使用的是Ubuntu 18.04,你可以使用以下命令进行安装:sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam。\[1\] 在安装完成后,你需要进行接口调试,因为ros-noetic-usb-cam默认调用的摄像机接口为/dev/video0,而实际连接的USB摄像头可能与其接口编号不一致。你可以参考这篇博客文章(https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/108765979)中的方法来修改接口。\[2\] 一旦接口调试完成,你可以使用ros-noetic-usb-cam来调用USB摄像头。ros-noetic-usb-cam是ROS的官方示例程序之一,用于启动摄像头、获取图像并在屏幕上显示。你可以按照以下步骤来使用ros-noetic-usb-cam: 1. 打开终端并启动ROS:source /opt/ros/noetic/setup.bash 2. 启动ros-noetic-usb-cam节点:rosrun usb_cam usb_cam_node 3. 在另一个终端中,你可以使用rviz或image_view等工具来查看摄像头的图像。 这样,你就可以在Ubuntu上成功读取USB摄像头了。希望对你有帮助!\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [ubuntu调用外接摄像头](https://blog.csdn.net/m0_60657960/article/details/129840397)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值