详解归一化、标准化、正则化以及batch normalization

归一化、标准化、正则化、以及深度学习种经常看到的Batch Normalization分别是什么？用在哪？怎么用，以及各自的原理分别是什么？本文针对这些问题，进行对比分析，整体解析。

what(是什么)

• 归一化，是对数据进行归一处理，处理的结果，从数据上看，会使得数据全部落在[0,1]的范围；从应用角度看，能够消除量纲的影响，也就是说，归一化在不同的特征之间进行，但可能涉及到一些反归一化的操作。
• 标准化，主要改变数据的分布，处理结果，从数据上看，会使得数据服从标准正态分布；从应用的角度看，这种标准的正态分布能够加速模型训练，主要用在同一特征的特征数据上。
• 正则化，是在机器学习中的损失函数中添加惩罚项，从数据上看，这种惩罚项会减小模型权重，通过减小权重，在应用中，能够降低有效防止过拟合。
• 而深度学习中常说的Batch Normalization层则是数据标准化的一个更高级的具体实现。具体地，在标准化的基础上，对数据进一步的进行一个缩放和拉伸，以达到学习数据真实分布的目的。从数据上看，经过Batch Normalization层的后的数据，会呈现正态分布；从应用角度，该分布可以有效加速模型模型、防止梯度消失、防止过拟合的作用。

where（用在哪）

• 归一化，主要用在存在多个特征，且多个特征之间量纲不一致的情况下，需要对数据进行归一化，以消除量纲带来的影响，尤其，当特征的数值范围变化较大时，或者算法对输入数据的数值范围敏感时，可以考虑归一化。
• 标准化，主要在模型训练阶段，尤其当特征的分布偏差大或者算法对数据的分布敏感时，可以考虑标准化。
• 正则化，主要用在机器学习的损失函数上。通过在损失函数上施加惩罚项，来降低模型复杂度，特别是在数据量不足或者特征数目较多时。

How（如何用&&原理）

归一化

实现方式

• 最大最小归一化
  将数据缩放到一个固定的范围，通常是[0, 1]或者[-1, 1]。

## 在 python 中实现最大最小归一化的操作

import numpy as np

def min_max_normalize(data):
    min_val = np.min(data)
    max_val = np.max(data)
    normalized_data = (data - min_val) / (max_val - min_val)
    return normalized_data

原理

公式为： $x^{\prime }=\frac{x-min(x)}{max(x)-min(x)}$， 其中，$(x)$ 是原始数据，$(x^{\prime })$ 是归一化后的数据，$min(x)$ 和 $max(x)$ 分别是数据集 $X$ 的最小值和最大值。

示例说明

在许多机器学习算法中，如支持向量机（SVM）、k近邻（k-NN）等，距离度量是一个重要的因素。如果特征未经过归一化，具有较大范围值的特征可能会主导距离计算，导致模型偏向于某些特征而忽略其他特征。通过归一化，可以避免这种情况，确保每个特征对模型的贡献相对平等。
例子：

假设我们有一个数据集，包含两个特征：身高（单位：厘米）和体重（单位：千克）。身高的范围可能在150到190厘米之间，而体重的范围可能在50到100千克之间。如果我们不对这些特征进行归一化，身高和体重的值范围差异很大，可能导致机器学习模型在训练过程中对于体重的变化更为敏感，而对身高的变化不敏感。

通过归一化，我们可以将身高和体重都映射到 [0, 1] 的范围内，使得这两个特征的尺度相似。这样模型在训练时能够更平衡地考虑身高和体重对输出（比如预测健康状况）的影响，而不会被特征尺度的差异所影响。

标准化

实现方式

• Z-score方法
  调整数据分布，将数据拉到均值为0，方差为1的标准正态分布。

import numpy