AUTOSAR CP——XCP模块

        在进行DAQ发给上位机的时候，需要周期性的调用Xcp_Event()函数，参数为Event Channel值。

        上电后自动DAQ传输，配置下面的使能

        数据下载需要使能如下

        数据流走的方式是Application→XCP→CanIf，无论DBC中是否定义XCP相关的Message，也可以在工程中自行添加Message，但是注意添加的Message需要走XCP层，如下图。在DBC中定义的好处只是导入的时候可以自动分配好。最终也是在这个库里，和自己增加的一样。

        在Canape里一定要将下图的框选中，不然无法实现和ECU通讯，会出现下图中的问题——ECU NO Response。

        Canape在使用信号测量的时候注意信号的测量方式，如下图。如果是自己定义的Event，需要在代码里周期调用Xcp_Event函数。不然在信号测量窗口不会有信号值显示。