
ROS系列
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关于ROS的系列教学博文。
傅里叶的耶
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ROS系列(三):从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解!
本指南直击ROS开发的核心技术环节,助你快速构建功能节点并实现系统集成。原创 2025-06-25 12:55:44 · 1164 阅读 · 0 评论 -
ROS系列(二):别光看!5分钟动手搞定ROS第一个机器人 ---小乌龟实战
本文详细介绍了基于Docker的ROS1 Noetic安装流程,包括镜像拉取、容器创建和环境配置。通过"控制小乌龟"的示例程序,演示了ROS的核心概念:节点启动、话题通信机制和消息发布。原创 2025-06-17 20:58:48 · 845 阅读 · 0 评论 -
ROS系列(一):机器人操作系统终极指南 —— 5大核心组件 × ROS1/ROS2代际革命
本文深度解析机器人操作系统(ROS)的技术架构与核心组件,剖析ROS1与ROS2的关键差异,并给出实际应用指南。ROS作为机器人开发的"神经中枢",通过分布式架构和模块化设计提供硬件抽象、通信中间件及开发工具链。对比ROS1与ROS2的技术代际差异,为开发者提供选型建议。原创 2025-05-26 16:08:30 · 1722 阅读 · 0 评论