Pdu Router（PduR）模块

最新推荐文章于 2025-06-23 20:35:38 发布
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分类专栏： AUTOSAR CP系列讲解 文章标签： autosar 网络 汽车 mcu
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PduR（协议数据单元路由器）是AutoSAR通信协议栈的关键组件，负责I-PDU的路由。它作为软件中间件，管理报文传输方向，实现上下层解耦。PduR支持静态配置的路由关系，如通信和诊断报文的转发。此外，PduR还具备总线间网关功能，如CAN到LIN的诊断报文转换，并采用缓存机制确保不同总线速率下的数据正确传输。

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目录

1. PduR路由基本功能

2. PduR总线网关功能

3. PduR缓存机制

4. 总结

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PduR路由基本功能

PduR（PDU Router）模块是AutoSAR架构通信协议栈的通用模块，也就是CAN、Lin、Eth、FlexRay等总线通信、诊断报文传输的时候都会经过PduR模块。

为什么需要PduR模块：

1、可以理解PduR作为一个软件中间件，统一管理所有报文的传输方向

2、上层COM、DCM等模块是公共模块，会连接各种总线通信诊断数据，有了PduR起到了软件解耦，只需要在PduR这一层决定报文上下层连接即可。

PduR主要是提供I-PDU（

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AUTOSAR知识点：PDUR（PDU Router）基础知识
EcmFsharp的博客
09-23 982
通过定义路由表和实现相应的路由和缓冲逻辑，PDUR能够确保PDU在不同ECU之间的可靠传输。在上述示例中，我们定义了一个简单的PDUR路由表，其中列出了源ECU和目标ECU之间的映射关系。当收到来自源ECU的PDU时，PDUR模块会根据路由表查找目标ECU，并将PDU传输到相应的目标ECU。PDUR的主要功能是将接收到的PDU从一个ECU路由到另一个ECU，并确保数据的正确传输。需要注意的是，上述示例是一个简化的实现，实际的PDUR模块可能包含更复杂的功能和逻辑。
读懂AUTOSAR：PduR模块--使用FIFO
weixin_46481662的博客
04-11 1157
SWS_PduR_00788] 如果使用FIFO缓冲区的路由路径中，调用_Transmit()并传递一个I-PDU时，返回E_NOT_OK，则应将该I-PDU从FIFO中移除，并尝试发送下一个FIFO入口的I-PDU，如果有的话。[SWS_PDUR_00807] 如果使用FIFO缓冲区的路由路径中，_Transmit()返回E_NOT_OK，则PDU Router模块应向DET模块报告PDUR_E_PDU_INSTANCES_LOST。传输的I-PDU之后应被删除。
PduR (PDU Router)
erroror的专栏
10-25 1594
AUTOSAR的PDU Router（PduR）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的PDU路由和转发机制。通过标准化的接口，PduR模块实现了PDU的路由、数据转发、支持多种通信协议及减少模块耦合等功能，确保不同通信栈之间的数据传输无缝集成。在多总线系统集成、网关功能、集中式数据管理、远程诊断和OTA更新等应用场景中，PduR模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR PduR功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！
AUTOSAR-PduR模块
m0_48742836的博客
09-10 2010
PduR模块是AUTOSAR通信结构的核心模块。AUTOSAR通信结构概述如下图所示。PduR路由路径：静态路由路径，用于描述每个I-PDU的路由属性。PDU Router Engine：根据路由路径执行路由操作的实际代码。需要做到：①将I-PDU从源路由到目标；②将源I-PDU id转为目标I-PDU id。PduR的功能概述如下：I-PDU转发上层模块I-PDU发送至下层模块（接口模块、传输层模块）包括1：1的单播和1：n的组播接收下层模块（接口模块、传输层模块）I-PDU到上层模块。
AUTOSAR通信架构核心：PduR模块深度解析​​——路由引擎、Buffer管理与实战配置全解析
最新发布
u014156384的博客
06-23 831
《AUTOSAR PduR模块解析与实战应用》摘要： PduR模块作为AUTOSAR架构中的通信枢纽，负责协议数据单元(PDU)的路由转发，支持本地路由（如CAN/LIN）、网关路由（跨接口透传）和诊断路由（TP报文转发）。其核心机制包括静态路由表决策引擎、IF层/TP层差异化处理（缓冲管理），以及三队列Buffer管理系统（典型配置含50个Buffer/14.85KB）。实战案例展示了22F186诊断报文从DoIP到CANTP的全链路流程，涉及Buffer仲裁策略和阈值控制。开发建议强调路由表映射验证、队
AUTOSAR通信篇—PduR模块
king110108的专栏
04-06 3351
本文讲述在Autosar通信协议栈中PduR模块的作用和原理
【PduR路由】PduR模块详细介绍
qq_36056498的博客
12-05 6676
PduR模块详细介绍
【AUTOSAR-CP-CAN-4】PduR 模块详解
肥羊也
10-08 7271
参考自 AUTOSAR PduR SWS R21-11I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元，可以理解为 TCP\IP 中的网络报文，包括协议控制信息和用户数据信息。使用 or APIs 的通信接口模块，例如 Com、CanIf、LinIf使用 or APIs 的传输协议模块，例如 Com、CanTp、LinTp。
[AutoSar]BSW_Com014 PDUR 模块介绍
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
03-17 2275
[AutoSar]BSW_Com014 PDUR 模块介绍
AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
07-31
AUTOSAR4.2.2协议中关于PduR的规范文档。 AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。
【技术资料】AUTOSAR架构中的PduR模块 PduR_图流程
11-30
【技术资料】AUTOSAR架构中的PduR模块 PduR_图流程
【PduR路由】IPduM模块详细介绍
qq_36056498的博客
03-31 3384
IPduM模块详细介绍
AUTOSAR PDU Router模块详解
IlagCompile的博客
09-19 326
总结起来，AUTOSAR PDUR模块是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，用于实现不同模块之间的数据传输。然后，我们定义了一个PDUR模块的数据结构，包含了模块的状态和其他模块的接口。接着，我们实现了PDUR模块的初始化函数。需要注意的是，上述示例代码仅为简化的示例，实际的PDUR模块可能会涉及更多的功能和复杂性。函数中，我们首先检查PDUR模块是否已经初始化，如果初始化完成，则将PDU数据路由到目标模块，并输出发送成功的提示信息。在主函数中，我们创建了一个PDUR模块的实例，并对其进行初始化。
Vector AutoSAR解读：PDUR
NMR0574的博客
03-20 1543
Vector AutoSAR的PDUR模块分析
PDUR通信接口路由02- Pdu传输方式和可变长DLC I-PDU
02-18 1007
如果 TP 段 （N-PDU） 上的 源网络和目标网络相同，可以使用接口层网关路由 TP （“低级”路由）的 I-PDU【If the TP segments (N-PDUs) on the source and the destination network are identical, it is possible to route TP I-PDUs using the interface layer gateway (“low-level” routing). 】。可以配置每个队列为目的地独立。
PDUR模块介绍
04-03
### PDUR模块的功能与作用 在 AUTOSAR 架构中，PDU Router (PDUR) 是一个重要的基础软件模块，其主要职责在于管理不同通信协议之间的数据传输。以下是关于 PDUR 模块功能和作用的具体描述： #### 数据路由 PDUR 的...
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