Linux内核驱动“Hello World”_ubuntu 18 linux helloworld驱动-CSDN博客

本文详细介绍了一个简单的Linux内核模块开发过程，包括模块的初始化和销毁函数编写、Makefile配置以及模块的加载与卸载步骤。通过实例演示了如何在Ubuntu环境下编译并运行内核模块。

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01 驱动组成的三大部分

一个内核驱动主要分为三大部分：

module_init()——入口
- 编写初始化函数并将函数名传入入口函数
  - 初始化函数的格式为int __init func_name(void)
  - 即返回值为int型，参数类型为void，函数名前的__init表示将其加载到init段。
module_exit()——出口
- 编写驱动销毁函数并将函数名传入出口函数，释放资源。
  - 销毁函数的格式为void __exit func_name(void)
  - 返回值为void，参数类型为void，函数名前的__exit表示将其加载到exit段。
MODULE_LECENSE("GPL")——所遵循的证书
- 标准操作

02 所需库及Makefile

调用以上三个函数需要包含两个内核库

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

且这两个库需要根据内核版本来配置，使用uname -r查看当前内核版本。

root@ubuntu:~/Desktop# uname -r
4.15.0-54-generic

则在ubuntu18.04下对应的编译路径为/usr/src/linux-headers-4.15.0-54-generic/

创建Makefile文件如下,一定要注意M要大写！！！！！！。

obj-m := first_module.o

PWD := $(shell pwd)
KERNEL_INFO := $(shell uname -r)
KERNEL_LIB := /usr/src/linux-headers-$(KERNEL_INFO)

all:
	make -C $(KERNEL_LIB) M=$(PWD) modules
clean:
	make -C $(KERNEL_LIB) M=$(PWD) clean

03 Show me the code

对应的first_module.c文件与Makefile在同一目录

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>

// init function
int __init test_init(void)
{
	printk("<___My first module was put on the kernel.___>\n");
	return 0;
}

// exit function
void __exit test_cleanup(void)
{
	printk("<___My first module was moved of.___>\n");
}


module_init(test_init);	
module_exit(test_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

04 结果

在Makefile所在目录执行make，结果如下。

root@ubuntu:~/Desktop# make
make -C /usr/src/linux-headers-4.15.0-54-generic M=/home/ttyf/Desktop modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-54-generic'
  CC [M]  /home/xxx/Desktop/first_module.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/xxx/Desktop/first_module.mod.o
  LD [M]  /home/xxx/Desktop/first_module.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-54-generic'

执行dmesg -c查看未加载我们的驱动的日志，-c表示查看后清除日志。
执行insmode first_module.ko，将我们的驱动加载到内核。
执行dmesg查看加载我们的模块后init函数中的输出。
执行rmmod first_module，将我们的模块卸载。
执行dmesg查看卸载时，模块的输出。
执行make clean清理。

结果如下：

root@ubuntu:~/Desktop# insmod first_module.ko 
root@ubuntu:~/Desktop# dmesg
[ 3308.978497] <___My first module was put on the kernel.___>
root@ubuntu:~/Desktop# rmmod first_module 
root@ubuntu:~/Desktop# dmesg 
[ 3308.978497] <___My first module was put on the kernel.___>
[ 3324.548336] <___My first module was moved of.___>
root@ubuntu:~/Desktop# make clean
make -C /usr/src/linux-headers-4.15.0-54-generic M=/home/ttyf/Desktop clean
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-54-generic'
  CLEAN   /home/ttyf/Desktop/.tmp_versions
  CLEAN   /home/ttyf/Desktop/Module.symvers
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-54-generic'