FreeRTOS——配置文件

最新推荐文章于 2025-05-25 14:50:20 发布

BenBenF19

最新推荐文章于 2025-05-25 14:50:20 发布

阅读量5.3k

点赞数 10

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： FreeRTOS 文章标签： freertos 操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44567318/article/details/119392878

FreeRTOS 基础系列文章

基本对象
FreeRTOS——任务
 FreeRTOS——队列
 FreeRTOS——信号量
 FreeRTOS——互斥量
 FreeRTOS——任务通知
 FreeRTOS——流和消息缓冲区
 FreeRTOS——软件定时器
 FreeRTOS——事件组

内存管理
FreeRTOS——静态与动态内存分配
 FreeRTOS——堆内存管理
 FreeRTOS——栈溢出保护

代码组织
FreeRTOS——源代码组织
 FreeRTOS——创建新的项目
 FreeRTOS——配置文件

定制

FreeRTOS 是使用名为 FreeRTOSConfig.h 的配置文件自定义的。每个 FreeRTOS 应用程序在其预处理器包含路径中都必须有一个 FreeRTOSConfig.h 头文件。FreeRTOSConfig.h 根据正在构建的应用程序定制 RTOS 内核。因此，它特定于应用程序，而不是 RTOS，并且应该位于应用程序目录中，而不是位于 RTOS 内核源代码目录之一中。

RTOS 源代码下载中包含的每个演示应用程序都有自己的 FreeRTOSConfig.h 文件。一些演示很旧，不包含所有可用的配置选项。省略的配置选项设置为 RTOS 源文件中的默认值。

下面是一个典型的 FreeRTOSConfig.h 定义，后面是每个参数的解释：

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

/* 这里是包含整个应用程序所需的头文件的好地方。*/
#include "something.h"

#define configUSE_PREEMPTION                     1
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION  0
#define configUSE_TICKLESS_IDLE                  0
#define configCPU_CLOCK_HZ                       60000000
#define configSYSTICK_CLOCK_HZ                   1000000
#define configTICK_RATE_HZ                       250
#define configMAX_PRIORITIES                     5
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                 128
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                  16
#define configUSE_16_BIT_TICKS                   0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD                  1
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS             1
#define configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES    3
#define configUSE_MUTEXES                        0
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES              0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES            0
#define configUSE_ALTERNATIVE_API                0 /* 已弃用！*/ 
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                10
#define configUSE_QUEUE_SETS                     0
#define configUSE_TIME_SLICING                   0
#define configUSE_NEWLIB_REENTRANT               0
#define configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY      0
#define configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 5
#define configSTACK_DEPTH_TYPE                   uint16_t
#define configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE         size_t

/* 内存分配相关定义。*/ 
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION              1
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION             1
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                        10240
#