基于AUTOSAR BSW配置工具的CAN DBC配置_isolar-ab安装包下载-CSDN博客

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1. 引言

前言
对于从事汽车软件开发的小伙伴来说，入门门槛相对较低，容易上手的AUTOSAR模块，当属诊断和通信了。但对于DBC的配置，有时操作工具又是一个比较头疼的事情。本文将结合ETAS配置工具，针对于CAN矩阵的定义，如何一步一步实现CAN功能的基础配置。

2. 工具安装

序号	内容	用途说明
1	ISOLAR-AB V6.0.1	BSW模块配置
2	Tresos Studio 23.0	MCAL配置

工具安装
请参考相应的软件安装文档完成安装任务。

3. CAN配置步骤

本文档旨在为新手配置 CAN DBC 提供一个良好的示例。实现此功能配置需要完成以下几个模块的相关配置。

根据 AUTOSAR 架构，AUTOSAR COM 模块定义如下图所示（图 3-1）。对于 CAN DBC 配置，您需要完成五个部分的配置：AUTOSAR COM、PDU路由器 (PDU Router)、CAN接口 (CAN Interface)、CAN驱动 (CAN Driver)、ECU配置 (EcuC)。

图 3-1 AUTOSAR COM 模块示意图

打开 ISOLAR-AB 软件。将工程项目添加到窗口中，如下图所示（图 3-2）。

图 3-2 工程导入示意图

将 CAN DBC 文件加载到工程项目中。此任务需要执行以下操作：

点击 File 菜单，选择 Import... 选项以将 DBC 文件导入项目。
选择 DBC Importer。
然后，选择您将用于处理 DBC 的项目。
点击 Next，您将看到如下图（图 3-3）所示的窗口。
在您的计算机上浏览选择具有根路径的 DBC 文件。
配置 CAN Network Name（CAN网络名称）。您应选择在配置项目中将要使用的 CAN 网络。（注意：如果您添加了新的 CAN 通道，则需要添加一个新的网络。）

图 3-3 DBC 导入器界面示意图

点击 Next，为控制单元选择正确的节点。工程项目应选择 ECU节点。然后，DBC 将被加载到配置项目中。确认 CAN DBC 信息无误后。点击选项为 DBC 生成 RTA-BSW 配置。之后，您将开始根据上面提到的五个部分进行配置。因为我们使用自动工具生成 BSW 配置，所以新的配置项目中可能会出现一些错误。

AUTOSAR COM
生成 BSW 配置后，需要检查 ComM 配置。详细配置应按下图（图 3-4）所示进行配置。并且，参数需要参考原始项目配置进行修改。

图 3-4 ComM 配置示意图

需要配置 Rx 和 Tx 的 ComIpdu。

Rx： 需要配置三个接口：ComIpduCallout, ComIpduErrorNotification, ComIpduNoticationCallback。详细接口名称如下图所示（图 3-5）。
Tx： 需要配置三个接口：ComIpduCallout, ComIpduErrorNotification, ComIpduNoticationCallback。此外，Tx 还需要配置 ComTxIpdu。这些参数需要根据 DBC 文件进行确认。详细接口名称和 Tx 参数如下图所示（图 3-6）。同时，COM ComConfig0 需要修改为 ComConfig，如下图所示（图 3-7）。

图 3-5 Rx ComIpdu 接口配置示意图

图 3-6 Tx ComIpdu 接口及 ComTxIpdu 配置示意图

图 3-7 ComIpdu配置示意图

PDU路由器 (PDU Router)
对于 PDU 路由器部分，您需要为 CanTp 和 Dcm 添加 PduR BswModule，如下图所示（图 3-8）。

图 3-8 添加 PduR BswModule 示意图

配置用于 UDS 的 PduRRoutingPath，如下图所示（图 3-9）。此 PduRRoutingPath 是诊断帧接收或传输的路径。

图 3-9 UDS PduRRoutingPath 配置示意图

CAN接口 (CAN Interface)
CAN 接口部分需要为诊断帧参数进行配置。Rx 和 Tx 都需要配置。详细信息如下图所示（图 3-10, 图 3-11）。

图 3-10 CAN Interface Rx 诊断帧配置示意图

图 3-11 CAN Interface Tx 诊断帧配置示意图

CAN驱动 (CAN Driver) / CAN状态管理 (Can SM)
CAN的模块配置需要在Tresos Studio中配置，根据客户的实际需求配置相关的的CAN驱动的属性，波特率、CAN Object，以及波特率和中断函数等。Can SM 部分存在一些错误。您需要修改这些配置。详细信息如下图所示（图 3-12）。所有四个 CAN 通道都需要修改。