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RSS订阅原创 CAN学习（二）
被动错误：如果检查到错误，只能“被动地”等其他站点报错，等待的时候不能去动总线， 发送了6个隐性位（不满足CAN协议的“最多5个连续的同性位”要求，能够部 分或全部被其他节点的显性位覆盖），直到识别出其他站点报错，然后就可以去竞 争总线，该干啥干啥。DEL界定符：用于界定CRC序列，固定1个隐性电平，CRC界定符之前会进行位填充，CRC之后的位域都是固定格式，不允许位填充。·填充检测：在使用位填充编码的帧段，不允许出现6个连续相同的电平。
2023-03-06 16:04:13
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原创 CAN学习（一）
闭环总线网络：遵循ISO11898标准的高速、短距离“闭环网络”，在CAN总线的起止端都有一个120Ω的终端电阻，来做阻抗匹配，以减少回波反射。开环总线网络：遵循ISO11519标准的低速、远距离“开环网络”，最大传输距离1km，最高通信速率125kbps，两根总线独立、不闭环，要求每根总线上串联一个2.2千欧的电阻。由于差分信号的开关变化时位于两个信号的交点，而非依靠单端信号的高低阈值电压判断，所以受工艺、温度影响较小，能降低时序上的误差，同时更适合于低幅度信号的电路。错误检测：所有单元均可检测错误。
2023-03-06 15:58:34
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原创 J1939学习（二）
应用或网络层提供被同化为协议数据单元（PDU）的信息串。PDU提供了一个框架，用于组织对发送的每个CAN数据帧至关重要的信息。SAE J1939 PDU由七个字段组成：（1）P、（2）EDP、（3）DP、（4）PF、（5）PS（可以是目标地址或组扩展）、（6）SA和（7）数据。这些字段被打包成一个或多个CAN数据帧，并通过物理介质发送到其他网络设备。每个CAN数据帧只有一个PDU。某些参数组（PG）定义需要8个以上的数据字节，因此需要一个以上的CAN数据帧来发送相应的数据。传输协议（TP）消息用于传输具有
2023-03-06 13:41:45
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原创 J1939 学习（一）
SAE J1939（以下简称J1939）是美国汽车工程协会（）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。它由“卡车与大型客车电气与电子委员会”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下属的“卡车与大型客车控制和通讯网络附属委员会”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）开发编写。
2023-03-06 09:52:04
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