Ubuntu18.04配置robotiq-2F-85

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文章标签： ubuntu

于 2021-09-07 10:20:08 首次发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44951365/article/details/120150137

该博客详细介绍了如何在Ubuntu 18.04系统上配置并控制Robotiq 2F-85机械爪，包括创建工作空间、安装依赖、接线、配置串口、启动节点等步骤。遇到的问题是ROS与Anaconda的Python版本冲突，解决方法是修改.bashrc文件注释Anaconda相关行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、配置环境

操作系统：Ubuntu 18.04
夹爪型号：Robotiq 2F-85
转换线：RS485转USB

二、配置步骤

2.1创建robotiq工作空间，克隆代码包到新创建的src文件夹：

mkdir  -p ~/robotiq_ws/src
cd robotiq_ws/src
catkin_init_workspcae
cd ..
catkin_make

cd robotiq_ws/src
git clone https://github.com/ros-industrial/robotiq

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