ESP32-WROVER-DEV、ESP32-CAM 开发环境搭建

写在前面：esp32cam + micropython + mqtt 实现的远程摄像头程序，包含画面查看程序。

ESP32-WROVER-DEV、ESP32-CAM开发环境搭建笔记
这两款板子在接摄像头时必须用5V供电，3.3V供电不够，画面会有明显的画质问题。我的ESP32-CAM如果使用底板供电会有电流声，直接接开发板的引脚供电则没有。
ESP32-CAM引脚定义如下：

ESP32-WROVER-DEV引脚定义如下。图片来自这里

arduino

安装arduino

略
可参考我的另一篇笔记esp8266 node mcu上手

添加其他开发板管理器地址

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
https://arduino.me/packages/esp32.json

添加后左下角会显示一个进度。

跑完进度后就可以安装开发板了。如果安装不了，可考虑离线安装。

验证

选择开发板，及根据自己的情况选择端口。
补充：这里选择“ESP32 Wrover Module”也是可以的，后面也没有遇到报错。

打开示例文件

选择摄像头模式和修改wifi的账号密码。
如果用的是ESP32-WROVER-DEV这款开发板，应取消第16行的注释，其他的注释掉。

然后就可以编译上传了，然后打开串口调试助手，复制出网址，并用浏览器打开

看看网页左下角是不是有一个“Start Stream”按钮，点击它你就可以看到摄像头拍摄到的画面了，我这里已经点击了，所以是“Stop Stream”。

报错解决

错误：

Global variables use 60232 bytes (18%) of dynamic memory, leaving 267448 bytes for local variables. Maximum is 327680 bytes.

解决：

vscode + platformio

安装vscode
安装vscode插件

MicroPython + Thonny

下载 Thonny
下载 MicroPython camera 固件
烧录




现在就可以开始写python代码了。比如读取摄像头画面，通过mqtt发送出来。可以参看我的代码仓库，实现mqtt将画面发送出来，再使用python或者web接受并展示画面。有图有真相。

几个esp32 cam 开源库

下面测试了几个不同开源库的fps，fps与很多因素有关，测试可能很不严谨。

• https://github.com/geeksville/Micro-RTSP
  看star好像是个不错的项目，但是我没跑起来。

• https://github.com/rzeldent/esp32cam-rtsp
  看star好像是个不错的项目,功能好像也还可以。仅支持一个客户端连接。下面测试都是mjpeg流测试测，rtsp视频流没播放成功，但我在测试之前有播放成功的。下面的帧率看起来好强，他们是在AP工作模式下的结果，不同的工作模式结果可能大不一样。
  640 * 480 25fps
  800 * 600 20fps上下
  1024 * 768 12.667fps
  1280 * 720 12.667fps
  1280 * 1024 8.5fps

• https://github.com/arkhipenko/esp32-cam-mjpeg-multiclient
  看star好像比前两个差一些。以下是一个客户端连接的情况。
  640 * 480 15~20fps，基本18fps上下。
  800 * 600 8~12fps

• arduino示例程序 CameraWebServer
  480 * 320 12.667fps
  640 * 480 12.667fps
  800 * 600 12.667fps
  1024 * 768 6.333fps

清除esp32里的所有数据

有时候esp32里会残留些数据，不清掉可能会有些问题，这时就需要考虑将数据全部清干净

pip install esptool
# 下面这个是串口工具
pip install pyserial
# 清除指定端口的esp32
esptool.exe --port /COM8 erase_flash

他会打印一堆日志就像下面这样

esptool.exe --port /COM8 erase_flash
esptool.py v4.7.0
Serial port /COM8
Connecting...
Device PID identification is only supported on COM and /dev/ serial ports.
......
Detecting chip type... Unsupported detection protocol, switching and trying again...
Connecting...
Device PID identification is only supported on COM and /dev/ serial ports.
......
Detecting chip type... ESP32
Chip is ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 88:13:bf:6c:61:7c
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Erasing flash (this may take a while)...
Chip erase completed successfully in 3.1s
Hard resetting via RTS pin...