linux下外设端口映射配置

最新推荐文章于 2024-07-26 16:24:26 发布

原创最新推荐文章于 2024-07-26 16:24:26 发布 · 671 阅读

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1.Linux下USB设备节点名不固定问题经常会遇到
以USB转串口设备为例，通常设备节点名为ttyUSBx（x为0~n）,Linux内核会根据设备插入的先后顺序进行编号的分配，比如第一个插入的设备编号为ttyUSB0，然后依此加1，变为ttyUSB1，ttyUSB2……
如果仅仅以设备节点ttyUSBx来区别具体是哪个设备，因为末位的编号是随时会变的，所以就会造成混乱。无法保证A设备就是ttyUSB0，B设备就是ttyUSB1。在设备文件/dev目录下并没有提供固定显示ttyUSB的方法，但是，其实，每个USB端口都有唯一的端口号，相当于每个门店的门牌号。只要我们依据端口号来进行设备的区分，那么问题就迎刃而解了。简单点来说就是找到端口号，然后根据端口号找到挂载在这个端口号上面的USB设备是ttyUSB0还是 ttyUSB1….(这个是变化的，前面讲到了)。

2. 关于端口号的查看方法,连接好两个USB转串口设备之后:
执行命令：ls -l /sys/class/tty/ttyUSB*
lrwxrwxrwx root root 2017-08-01 13:40 ttyUSB0 -> …/…/devices/ff540000.usb/usb3/3-1/3-1.1/3-1.1:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
lrwxrwxrwx root root 2017-08-01 13:43 ttyUSB1 -> …/…/devices/ff540000.usb/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0/ttyUSB1/tty/ttyUSB1
可知：其中ttyUSB0所在的端口号为3-1.1，而ttyUSB1所在的端口号为3-1.2，可以看出，这里的3-1.1端口上比3-1.2上提前插上USB设备，所以会以这种方式命名。如果插入设备的顺序相反，那么端口号3-1.1上对应的设备应该是ttyUSB1，而3-1.2上对应的设备应该是ttyUSB0。但是如果在实际过程中我们只需要采集端口3-1.1传来的数据，我们该如何通过ttyUSBx不定的设备节点，获取到固定端口的数据呢？

3. 实际问题，实际解决：
实际工程中，碰到的一个问题是：硬件上连接有两个USB转串口设备，硬件只要一上电，两个USB设备几乎是同时上电的，这将导致ttyUSB0或者ttyUSB1无法每次固定的对应到上一次的那个相同端口，上层软件需要通过串口设备节点/dev/ttyUSBx来打开一个串口，并从串口获取数据，但是这个ttyUSBx设备并不是一直都指向固定的一个usb端口号，这直接导致我们无法往下操作了。

解决办法：

 1. 第一次上电的时候，我们需要确定哪个端口上的数据是我们所需要的： ls -l /sys/class/tty/ttyUSB*
 2. 假设是3-1.1这个端口是我们的data端口。
 3. 以后每次上电，我们要找到3-1.1这个端口后面挂载的ttyUSB设备是ttyUSB0还是ttyUSB1，并建立一个软链接将当时获取到的ttyUSBx生成一个软链接，名字固定为ttydata,那么以后每次打开/dev/ttydata就能找到正确3-1.1这个端口，并获取数据了。
 4. 使用 lsusb 命令查看usb设备
 5. 使用 udevadm info -a  /dev/ttyUSB0  命令查看串口。
 6. 创建rules文件：rules文件前的序号越大优先级越小；创建文件/etc/udev/rules.d/usb-serial.rules。
 7. 打开创建好的文件,输入以下内容: KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5740", MODE:="0777", SYMLINK+="serial_sdk"
 8. 配置完成后,使用命令
    sudo service udev reload 
    sudo service udev restart
    重新加载并启动udev服务.另外,需要重新插拔usb设备后生效
 9.  查看是否绑定成功:ll /dev | grep ttyUSB

参考:
[网址1] 解决Linux下USB设备节点ttyUSB名不固定的问题，生成固定USB转串口设备节点
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