51单片机应用——直流电机PWM调速

目标实现功能

单片机引脚输出PWM波形控制直流电机以不同转速工作。

1.PWM简介

PWM技术

PWM的中文全称是脉宽调制，常用于电动机控制、开关电源、音频放大器等。利用PWM技术可以达到微处理器（如单片机）的数字输出对模拟电路控制的效果。

PWM波形

下图的两个PWM波形是由单片机引脚输出，由于单片机引脚只能输出高低电平，而不能输出介于高低电平之间的电压值，因此为周期性的方波，其中周期和占空比是方波的两个重要参数。

方波的周期：信号从高电平到低电平再回到高电平的时间。

方波占空比：一个周期内高电平的持续时间与一个周期的比值。

PWM调节电压 

在研究怎样用PWM调节电压之前，我们先讨论一个小学数学问题（题目我瞎掰的）。

问题：小明的速度是240m/min，小明跑了6分钟，累了休息了4分钟，问这10分钟小明的平均速度是多少？

解：

类似的，假设方波周期是10min，高电平6分钟，低电平4分钟，那么方波的平均电压是多少？