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RSS订阅原创 【控制四路交通灯】模糊交通灯控制研究（Matlab代码实现）
当然，这只是一个简单的模型，如果您有更多的数据可以应用于该模型，那么您可以通过添加更多的逻辑和算法，设计一个更加复杂的控制器。然而，模糊交通灯控制也面临一些挑战，例如模糊规则库的构建、模糊变量的选择和模糊推理的效率等方面的问题。因此，未来的研究可以集中在优化模糊规则库、改进模糊推理算法和提高系统的实时性和稳定性等方面，以进一步提高模糊交通灯控制系统的性能和可靠性。模糊交通灯控制是一种基于模糊逻辑的交通灯控制方法，它可以根据交通流量和道路情况动态调整交通灯的信号，以提高交通效率和减少交通拥堵。
2025-07-07 09:45:35
259
原创 使用机器学习和深度学习对城市声音进行分类（Matlab代码实现）
2.6 算例6：使用小波分析和深度学习对城市声音进行分类部分代码：Fs = 44100;endendendendwhile trueendreturnendendend🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
2025-07-07 09:42:29
323
原创 【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究（Matlab代码实现）
巴特沃斯滤波器因通带平坦特性常用于加速度信号预处理，需根据信号频谱特征选择截止频率（如人体运动分析常用 0.1–10 Hz 带通）[42][33]。[2]刘翔,李哲英.FIR滤波器的速度优化方法研究[C]//全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议.0[2024-02-26].通过实时校正基线漂移，避免传统滤波导致的峰值误差和相位超前问题，位移计算误差降低 40% 以上 [91]。双向滤波避免相位失真，优于单向滤波 [35][95]。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
2025-07-07 09:38:54
115
原创 【库存控制】基于象鼻虫损害优化算法求解库存控制问题（Matlab代码实现）
象鼻虫是一种长着细长鼻子的昆虫，来自Curculionoide超科，约有97000种。其中大多数认为害虫会造成环境破坏，但一些种类，如小麦象鼻虫、玉米象鼻虫和棉铃象鼻虫，以对农作物，尤其是谷物造成巨大破坏而闻名。这项研究提出了一种新的基于群的元启发式算法，称为象鼻虫损伤优化算法（WDOA），该算法模拟了象鼻虫的飞行能力、鼻部力量和对作物或农产品的损伤能力。用12个基准单峰和多峰人工景观或优化测试函数对所提出的算法进行了测试。此外，所提出的WDOA被用于五个工程问题，以检查其解决问题的鲁棒性。
2025-07-07 09:35:10
277
原创 【遗传算法(GA)和模拟退火(SA)对翼型升阻比进行优化】基于神经网络和无导数算法的翼型优化（Matlab代码实现）
遗传算法和模拟退火在翼型升阻比优化中各具优势：GA通过种群多样性实现全局搜索，SA通过温度控制避免局部最优。结合神经网络作为代理模型，可大幅降低计算成本；而无导数算法则提供高效的优化框架。未来研究将趋向多算法融合、多目标权衡及工程实用化，为飞行器、风力机等复杂系统的气动设计提供更优解决方案。📚2 运行结果部分代码：clear;clc;hold on;end🎉3参考文献。
2025-07-07 09:34:22
262
原创 【NWFSP问题】基于中华穿山甲算法CPO求解零等待流水车间调度问题NWFSP研究（Matlab代码实现）
零等待流水车间调度问题（NWFSP）是经典流水车间调度的NP-hard变体，要求工件在机器间连续加工无等待时间，常见于食品加工、制药等时效敏感行业。其目标是最小化最大完工时间（Makespan）。传统解法（如分支定界法）因计算复杂度高难以应对大规模实例，而启发式算法（如遗传算法、模拟退火）成为主流。中华穿山甲算法（CPO）是GUO Zhiqing等2025年提出的新型元启发式算法，模拟穿山甲狩猎行为（引诱与捕食），在复杂优化问题中展现全局搜索能力。
2025-07-07 09:33:34
486
原创 【无人机三维路径规划】基于遗传算法GA实现复杂山地环境下无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
山地环境的地形复杂性、动态障碍物和气象干扰显著增加路径规划难度：F=w1⋅长度成本+w2⋅碰撞风险+w3⋅高度惩罚其中权重 wk 平衡多目标。总成本函数设计为：权重 bk 依任务调整（如搜救任务侧重安全 b2↑) 。遗传算法通过多目标优化与全局搜索能力，成为复杂山地无人机路径规划的有效工具。其性能依赖精细的环境建模（DEM+动态威胁）、合理的约束整合（高度/转弯半径）及改进策略（精英保留+混合算法）。未来研究需聚焦参数自适应、在线学习与集群协同，以提升在动态山地环境中的鲁棒性。[1] 罗诚.无人机路径规划
2025-07-07 09:24:51
348
原创 【使用积分器来模拟物体的运动】使用Matlab的ODE45积分器和标准的Runge-Kutta 4积分器研究（Matlab代码实现）
我们将讨论如何在Matlab中实现Runge-Kutta 4积分器，并与ODE45积分器进行比较，以便更好地理解它们各自的特点和适用范围。我们将重点介绍Matlab中的两种积分器：ODE45积分器和标准的Runge-Kutta 4积分器。通过本文的指导，您将学会如何在Matlab中使用这两种积分器来模拟物体的运动，为您的研究和实践提供有力的支持。通过本文的学习，将掌握在Matlab中使用ODE45积分器和标准的Runge-Kutta 4积分器来模拟物体运动的技能，更加熟练地运用积分器来研究物体的运动。
2025-07-07 09:22:52
183
原创 【区间预测】Bootstrap区间预测研究（Matlab代码实现）
Bootstrap区间预测是一种基于重抽样技术的统计方法，通过从原始数据集中。
2025-07-07 09:20:21
525
原创 【使用高斯原理推导缆绳-拖曳伞系统的动态模型】使用拖缆系统进行微型空中飞行器的空中回收研究（Matlab代码实现）
MAV位置：r=(x,y,z)速度分量：v=(x˙,y˙,z˙)
2025-07-07 09:17:45
172
原创 【全局敏感性分析】【基于方差的灵敏度指数】【基于密度的灵敏度指数】【不确定性分析】基于累积分布函数的全局敏感性分析的简单高效方法（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-07-07 09:13:51
361
原创 【油浸式变压器】在不同气候条件下的油浸式变压器的能量极限研究（Matlab代码实现）
现代电网的现实要求利用来自发电、负荷和储能的灵活性。这些灵活性使系统运营商能够以智能方式调整变压器的负载。因此，通过使用适当的灵活性，可以克服变压器的功率约束。然而，变压器在能量传输方面有一个物理极限，不能越过。这个能量极限代表了变压器的独特负载特性，在给定的环境温度条件下确保最高的能量传输。本文解释了如何计算能量极限。在俄罗斯寒冷的大陆气候和法国温暖的温带气候中，估算了能量极限的典型特征。针对每个月份确定了最大、最小和平均负载。为每种冷却系统确定了能量极限的负载持续时间。
2025-07-07 09:12:47
172
原创 【三相有源电力滤波器】使用同步参考系控制的三相有源功率滤波器（Simulink）
【三相有源电力滤波器】采用同步参考系控制的三相有源功率滤波器，能够有效地消除负载产生的谐波和无功功率。在闭环控制中三相有源电力滤波器采用d-q坐标系下的闭环控制方式进行调控。该滤波器通过逆变器向负载提供谐波电流和无功功率，从而确保从电网汲取的电能具有单位功率因数，即实现了电压与电流之间的相位一致性和功率因数接近1的高效状态。负载所吸取的非线性电流被测量，从中提取出的谐波信息随后被用于同步参考坐标系中，以进行精确的补偿操作。
2025-07-07 09:10:54
309
原创 【VRPTW】基于改进的遗传算法生鲜农产品配送路径规划（目标函数：最短成本 油耗成本 惩罚成本 货损成本 制冷成本 碳排放成本 ）研究（Matlab代码实现）
生鲜农产品配送具有强时效性高货损率和冷链依赖时效性要求：生鲜产品易腐坏，配送需在严格时间窗内完成。客户时间窗违反惩罚成本包括早到等待成本（w1⋅max{dj−Tj,0}}）和晚到违约成本（w2⋅max{Tj−uj,0}）。冷链技术依赖：需冷藏车（温度-18℃~8℃）、恒温设备，制冷成本与运输时间、开关车门次数正相关。高货损率：我国果蔬流通过程损耗率达25%-35%，远高于发达国家（<5%），货损成本与运输时长、温控失效直接相关。
2025-07-07 09:06:45
233
原创 【DBO三维路径规划】基于多策略改进的蜣螂算法MSDBO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）研究（Matlab代码实现）
DBO模拟蜣螂自然行为，将种群分为四类子群协同优化：针对DBO缺陷，MSDBO引入三类核心策略：动态惯性权重调整 其中 w 随迭代次数非线性衰减（初始值0.9→0.4），初期增强全局探索，后期强化局部开发。精英反向学习 选取种群前10%精英个体，生成反向解 x′=lb+ub−xx′=lb+ub−x，通过竞争保留更优解，种群多样性提升15%。自适应步长与扰动改进效果：在CEC2017测试函数上，MSDBO较原始DBO收敛速度提升40%，解精度提高25%。总成本函数 ，权重 wi 依任务调整（默认 w1
2025-07-07 08:49:40
316
原创 【三相AC-DC-AC PWM变换器】基于三相PWM VSC的电源供应SimPowerSystems模型研究（Simulink仿真实现）
【三相AC-DC-AC PWM变换器】基于三相PWM VSC的电源供应SimPowerSystems模型研究。一个50千瓦，380伏特，50赫兹的负载通过AC-DC-AC电源连接到一个25千伏，60赫兹的电网。该电源由两个电压源变换器VSC1和VSC2通过一个直流链路连接而成。连接到60赫兹电网的VSC1作为整流器运行。它将直流链路电压调节到680伏特，并在交流电网上保持单位功率因数。PWM斩波频率为1980赫兹。连接到50赫兹负载的VSC2作为逆变器运行。
2025-07-07 08:42:50
187
原创 【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]（Matlab代码实现）
维度PSOGA改进PSO收敛速度快慢更快（参数优化）全局最优性易陷入局部最优强显著改善（混合策略）计算资源需求低高中等动态环境适应性一般较强最优（实时参数调整）
2025-07-07 08:39:28
620
原创 基于交流潮流的电力系统多元件N-k故障模型研究（Matlab代码实现）【电力系统故障】
N-k故障模型指在N个元件中任意k个同时失效的场景分析，旨在评估系统在极端条件下的安全性。组合爆炸问题：当k≥3时，故障组合数量呈指数增长。级联传播效应：初始故障引发潮流转移，导致后续元件过载跳闸。
2025-07-07 08:37:03
370
原创 【电动汽车响应率】考虑的是针对电动汽车充放电调度问题，由于放电奖励不同导致部分车主不愿参与放电，设计出响应率计算方法（Matlab代码实现）
【电动汽车响应率】考虑到电动汽车充放电调度问题中的放电奖励不同可能导致部分车主不愿意参与放电，设计响应率计算方法是很有必要的。响应率可以用来衡量车主对于放电任务的参与程度或者积极性。1.EV需求响应模型EV需求侧响应机制的主要目的是通过改变EV用户充电起始时间，使EV充电负荷在时序上避开电网负荷高峰，考虑到V2G技术，EV可在电网负荷用电高峰时，反向向电网供电，在电网低谷时再进行充电，从而实现削峰填谷，优化用电负荷曲线。电负荷：
2025-07-07 08:36:27
203
原创 【分布鲁棒优化】一种新颖的基于矩的分布鲁棒优化（DRO）模型，该模型结合了条件风险价值(CVaR)，用于应对电力价格不确定性下的自调度问题【IEEE6、IEEE30、IEEE118节点】MATLAB
本研究提出了一种新颖的基于矩的分布鲁棒优化（DRO）模型，该模型结合了条件风险价值（CVaR），用于应对电力价格不确定性下的自调度问题。该模型综合考虑了电力价格波动、机组参数以及负荷需求，并且可以通过调整模糊集的大小来进行调节，从而为发电厂提供了一种合适且可调节的自调度策略。决策者可以根据实际场景调整该策略，使其被独立系统运营商（ISOs）接受，同时最大化发电利润。通常，此类DRO模型会被转化为半定规划（SDP）来求解，然而，求解大规模SDP需要大量的计算时间和资源。
2025-07-07 08:33:10
436
原创 基于开关电容器的级联多电平逆变器，使用布尔PWM控制技术研究（Simulink仿真实现）
在现代电力电子技术中，基于开关电容器的级联多电平逆变器（SC-CMLI）作为一种高效能、高功率质量和灵活性强的逆变解决方案，日益受到研究人员和工程师的青睐。该技术通过独特的开关电容网络设计，实现了多电平输出，显著降低了谐波含量，提高了电流质量和电网兼容性。其中，布尔脉冲宽度调制（Boolean PWM）控制技术的引入，进一步增强了该逆变器系统的控制精度与动态响应能力，下面将对其工作原理、优势以及应用进行详细阐述。
2025-07-06 19:59:54
512
原创 【多电荷产生的电场线与等势面】在二维区域中的电势与电场 、等边三角形三个顶点处各放置三个等量电荷（Matlab代码实现）
在探讨二维空间内的电势分布与电场特性时，我们关注了一个特别的物理模型：即在等边三角形每一顶点精准安置了三个相同大小的电荷。这一配置引发了深具启发性的电磁现象，为理解复电费米结构及电动力学基本原理提供了直观的视觉示例。对于该场景下电场线的可视化描绘，要求我们细致考虑流线的数量选择与它们的起始排布策略。这是至关重要的一步，因为不恰当的设置可能导致视觉解释的误导。正确实施这一步骤，能够确保所呈现的电场线图不仅美观，而且信息丰富，直观反映了电场的强度变化趋势。
2025-07-06 19:59:00
401
原创 【路径规划】【多种算法比较】基于人工势场 （APF） 算法、涡旋人工势场算法、安全人工势场算法和动态窗口方法的路径规划研究（Matlab代码实现）
本文研究：【路径规划】【多种算法比较】基于人工势场 （APF） 算法、Vortex APF 算法、Safe APF 算法的路径规划研究。
2025-07-06 19:58:16
543
原创 【强化学习算法与动态规划】【强化学习算法在优化和控制问题中的应用】根据性能和效率对强化学习控制器进行了比较，并与经典线性二次调节器（LQR）控制器进行了单独比较（Matlab代码实现）
强化学习算法，如SARSA、Q学习、演员-评论者策略梯度和价值函数近似，已应用于稳定反向摆系统并实现最优控制。因此，强化学习控制器的概念已经建立。根据性能和效率对强化学习控制器进行了比较，并与经典线性二次调节器（LQR）控制器进行了单独比较。每个强化学习控制器都与一个摆动上升控制器集成在一起。一个虚拟开关根据相对于垂直平面的角偏差θ的值自动切换摆动上升控制器和强化学习控制器。文献1：强化学习算法在摆车问题中的比较摘要——随着系统变得复杂和固有非线性，设计最优控制器仍然具有挑战性。
2025-07-06 19:56:12
389
原创 【USV】无人水面艇的轨迹跟踪和碰撞避免的实时非线性模型预测控制研究（Matlab代码实现）
随着对海洋活动（如环境监测、搜索和救援）的需求不断增加，对无人水面艇（USV）的研究受到了广泛关注。运动稳定和轨迹跟踪中的控制技术是USV需要解决的基本问题。此外，为了保证安全性，碰撞避免也应纳入控制问题中。本文提出了一种用于受约束的三自由度动态USV的实时非线性模型预测控制（NMPC）方案。将导航中的避障问题转化为NMPC中的变量约束问题，并通过成本函数中的权重值实现国际海上避碰规则（COLREGS）中的船舶避碰规则。
2025-07-06 19:53:56
434
原创 【电气数据】【机组数据】3机6节点、6机30节点、54机118节点数据
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-07-06 19:52:15
661
原创 【用于全变分去噪的分裂布雷格曼方法】实施拆分布雷格曼方法进行总变异去噪研究（Matlab代码实现）
实验设置：性能指标：典型结果：分裂Bregman PSNR：29.91 dB（显著优于其他方法）纹理保留：低频区域平滑，高频细节完好实验设置：性能指标：实验设置：关键发现：无需噪声分布先验知识通过Bregman迭代自动适应信号强度变化Barbara图像（λ=1.5）：PSNR 32.8 dB vs MC-SRDA 31.5 dB收敛性：参数γ₁=5, γ₂=8时最快收敛实验场景：性能验证：信噪比提升：平均8.2 dB（SAR图像）边缘保持指数(EPI)：0.92（传统方法仅0.85）乳腺超声图像：在保留微小
2025-07-06 19:50:24
313
原创 非线性流量的数据驱动Koopman模型预测控制研究（Matlab代码实现）
库普曼算子理论是一种越来越受欢迎的动力系统理论形式，它能够根据测量数据分析和预测非线性动力学。基于Koopman模型预测控制框架（Korda和Mezic 2016）的最新发展，我们提出了一种以完全数据驱动和无模型的方式对非线性流进行闭环反馈控制的方法。第一步，我们使用扩展动态模式分解算法的一个变体计算控制系统的库普曼线性表示，然后将模型预测控制应用于所构建的线性模型。我们的方法论既处理全状态测量，也处理稀疏测量；在后一种情况下，它将可用数据的延迟嵌入到识别和控制过程中。
2025-07-06 19:48:26
330
原创 抽油杆泵的有限差分波动方程诊断分析（Matlab代码实现）
有限差分法为抽油杆泵系统的动态仿真与故障诊断提供了高效工具，其核心在于波动方程的精确离散化与关键参数（如阻尼系数）的优化。未来研究需进一步结合多学科方法，突破计算瓶颈，推动智能化诊断技术的发展。📚2 运行结果部分代码：%pauseend% end% endhold onhold off%pauseend% end% endhold onhold off🎉3参考文献。
2025-07-06 19:47:12
400
原创 基于视觉显著性图和加权最小二乘优化的红外与可见光图像融合(Matlab代码实现)
随着红外成像技术快速发展，红外目标识别系统在导弹精确制导、夜间导航等方面发挥着越来越重要的作用。红外小目标识别算法是红外成像检测系统的核心之一。红外小目标信噪比低，往往淹没于自然背景和系统噪声之中，如何快速、精确地识别红外小目标非常重要。红外与可见光图像融合的目标是获得具有完整场景表达能力的高质量融合图像。由于深度特征具有良好的泛化性、鲁棒性和发展潜力，很多基于深度学习的融合方法被提出，在深度特征空间进行图像融合，并取得了良好的效果。
2025-07-06 19:45:28
630
原创 【没发表过创新点】【多变量输入超前多步预测】基于CPO-CNN-GRU-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-07-06 19:42:58
381
原创 【UWB-IMU、UWB定位】【UWB-IMU】融合仅具有测距和6轴IMU传感器数据的位置信息研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-07-06 19:40:05
372
原创 【EI复现】基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究（Matlab代码实现）
在风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度中，可以将风电和水电（抽水蓄能）的发电调度问题转化为一个多目标优化问题，即在考虑电网负荷平衡的情况下，最大化利用风电和水电（抽水蓄能）发电资源，降低电网运行成本。通过基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究，可以实现风电和水电（抽水蓄能）的协调运行，提高电网的可靠性和经济性，同时促进可再生能源的大规模应用和发展。基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究是指利用粒子群算法来优化风电和水电（抽水蓄能）的联合发电调度，以实现电网的稳定运行和经济性。
2025-07-06 19:39:01
428
原创 列车-轨道-桥梁交互仿真研究（Matlab代码实现）
本文考虑了具有非线性轮轨接触力的模型，用于分析高速列车与桥梁之间的动态相互作用，以研究由耦合引起的桥梁和车辆中的动态效应。（3）线性接触模型，在该模型中，允许轨道和列车车轮之间的横向相对位移，假设双圆锥车轮和轨道剖面，以及Kalker理论的正接触的线性理论；（4）非线性模型，其中使用实际的车轮和轨道剖面，Hertz的非线性理论用于法向接触，Kalker的非线性理论用于切向接触。计算和讨论了火车、轨道和桥梁的稳态响应，以及响应的快速傅里叶变换（FFT）。确定了由于火车-轨道-桥梁共振引起的火车的最大响应。
2025-07-06 19:35:29
490
原创 【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：该文提出多微电网并网系统租赁共享储能组成微电网联盟参与配电网调峰调度的优化调度策略，促进储能高效应用和新能源就地消纳，实现多主体利益共赢。以配电网为主体，以微电网联盟和共享储能运营商为从体，构建一主多从博弈优化模型。主体制定分时电价实施调峰调度，达到效益最大。从体响应分时电价，实施两阶段优化，第一阶段优化储能应用：各微电网优化储能充放电策略以平抑功率波动，使负荷均方差最小和储能成本最小，并按需租赁储能；共享储能优化充放电策略，满足多微电网净储能充放电需求，使其效益最大；
2025-07-06 19:32:09
500
原创 【直流-直流和交流-直流转换器并网】并网逆变器和双向电池充电器，滤波器设计，并网电池（Simulink仿真实现）
以下是关于“直流-直流和交流-直流转换器并网、并网逆变器和双向电池充电器、滤波器设计、并网电池”的研究文档概要：本文旨在探讨直流-直流（DC/DC）和交流-直流（AC/DC）转换器并网技术、并网逆变器与双向电池充电器的设计原理、滤波器在并网系统中的应用以及并网电池的研究进展。随着可再生能源和电动汽车的快速发展，这些技术在能源转换、存储和分配方面扮演着至关重要的角色。直流-直流转换器交流-直流转换器并网逆变器双向电池充电器滤波器类型滤波器在并网系统中的应用滤波器设计要点电池类型并网电池系统随着可再生能源和电动
2025-07-06 19:29:58
189
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于TCN-BiGRU-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
基于TCN-BiGRU-Attention的风电功率预测研究是一个结合了多种先进算法和技术领域的创新课题，旨在提高风电功率预测的精度和稳定性。
2025-07-06 19:27:55
361
原创 标准 Hough 变换、修正 Hough 变换和序列 Hough 变换三种典型航迹起始算法研究（Matlab代码实现）
航迹起始是航迹处理中的首要问题，在各种航迹处理的情况下都存在，对于多目标航迹处理来说，航迹起始是第一步，是进行航迹跟踪的基础。由于被探测目标一般都是由远到近的出现在搜索雷达的有效探测范围内的，在航迹起始时，目标一般距离雷达较远，此时雷达分辨力低、测量精度差，加之真假目标的出现无真正的统计规律，因此在搜索雷达数据处理技术中，航迹起始问题是一个难题。现有的航迹起始算法可分为顺序处理技术和批处理技术两大类。通常，顺序数据处理技术适用于弱杂波环境中的航迹起始，主要包括启发式规则方法和基于逻辑方法；
2025-07-06 19:21:50
425
原创 【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究（Matlab代码实现）
1. 多新息理论的核心思想新息矩阵构造：将单新息向量扩展为矩阵形式，例如：其中，e_k为当前时刻的观测残差，p为新息长度；权重分配：引入遗忘因子或动态加权矩阵，削弱陈旧数据的影响，防止数据过饱和。2. 在FOMIAUKF中的具体应用测量更新改进：在协方差更新中融合多时间点信息，调整卡尔曼增益矩阵；动态权重调整：基于噪声统计特性或残差分析，实时更新新息权重，提升对突变工况的适应性。
2025-07-06 19:17:14
261
【六种超级棒的改进差分优化算法】SaDE、JADE，SHADE，LSHADE、LSHADE-SPACMA、LSHADE-EpSin差分优化算法（Matlab代码实现）
2025-02-10
负荷预测基于蚂蚁优化算法的BP神经网络在负荷预测中的应用研究（Matlab完整代码实现）【数据及所有代码、文章】
2025-02-10
【9种优化算法比较】CGO、SCA、GWO、CSA、SSA、HHO、WOA、PSO、TSO智能优化算法比较（Matlab代码实现）
2025-02-10
车间调度基于GA、PSO、SA、ACO、TS优化算法的车间调度比较研究（Matlab代码实现）
2025-02-10
微电网优化调度-农村农业区可再生能源微电网优化调度（Python代码实现）
2025-02-10
图像去噪基于非局部与全局高光谱去噪(含PSNR SSIM NoiseLevel )（Matlab代码实现）
2025-02-10
原创基于风光储能和需求响应的微电网日前经济调度（Python代码）
2025-02-10
多智能体系统一致性研究（Matlab代码实现）
2025-01-18
【分布鲁棒优化】一种新颖的基于矩的分布鲁棒优化（DRO）模型，该模型结合了条件风险价值(CVaR)，用于应对电力价格不确定性下的自调度问题【IEEE6、IEEE30、IEEE118节点】MATLAB
2025-06-23
【LPSO-BP分类】基于改进莱维飞行和混沌映射的粒子群优化算法优化BP神经网络分类研究（Matlab代码实现）
2025-04-08
【改进灰狼算法】基于记忆、进化算子和局部搜索的改进灰狼优化算法及线性种群规模缩减算法（Matlab代码实现）
2025-03-07
电力系统潮流计算与PowerWorld仿真（牛顿拉夫逊法和高斯赛德尔法）（Matlab实现）
2025-02-11
基于多目标优化算法的 LCOE电力成本的敏感性分析（Matlab代码实现）
2025-02-11
无人机基于EKF、UKF、PF、改进PF滤波算法的无人机航迹预测（Matlab代码实现）
2025-02-11
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