远程调试嵌入式板子

最近需要在嵌入式平台上部署模型，而考虑到嵌入式平台本身存储容量有限，且直接在嵌入式平台上安装常见的软件（如VS，pycharm、clion等）也不方便，所以考虑采用远程连接的方式开发程序。此外是很多linux系统是服务器版本，没有桌面、没有图像窗口，也不便于调试。
人话：即直接在windows写程序，但是可以直接在板子上生成程序。

基本条件

嵌入式平台（linux系统为例）已经按照好openssh-server、g++、gdb 和 gdbserver
linux系统已经连接好网络，且已知系统的ip地址，系统用户名、密码
windows 系统（带有visual studio、pycharm、clion等）
“人生苦短，虽然使用c++效率比较高，但是还是python更有性价比。本人一般使用pycharm比较多，选择就以pycharm为例”

基于pycharm的具体步骤

首先打开文件、远程开发

选择ssh connection

输入IP地址（即host选项框），用户名

选择IDE的版本，已经项目的目录

然后就可以编写代码，将此项目移植到linux平台