在CloudCompare下如何将PLY点云数据转成深度图显示效果

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来源：计算机视觉工坊

下图是用苏州三迪斯维智能科技有限公司的高精度3D结构光相机KW-P重建的硬币，本教程将用此素材做演示。

一 根据坐标系对点云着色

首先选中点云

Edit>Scalar fields>Export coordinate(s) to SF(s)

二 根据Z轴创建

三 调整显示范围

调整properties中dispaly range的数值，点云本身深度区间最佳

四 按值筛选

将点云的颜色按照深度范围筛选后显示

Edit>Scalar fields>Filter by value

五 输出

附录

演示素材已放至知识星球，需要自取