本文介绍了如何在Simulink中利用Autosar开发应用层软件，特别是针对不同运行周期的函数调度。通过建立多个runnable并在FunctionCallGenerator中配置调用周期，结合function-call，可以实现不同周期的任务调度。步骤包括模型建立、设置调用周期、创建runnable、映射function以及代码生成。关键点在于TreatEachDiscreteRateAsASeparateTask选项的设置，以生成多个runnable的Arxml文件。
在Simulink中开发autosar应用层软件，对于多种不同运行周期的函数调度需求，有两种方案，
1.SWC只有一个runnable，在SWC内部通过stateflow触发Event事件来调度,配合function-call即可实现
2.SWC建立多个runnable，在利用FunctionCallGenerator与function-call配合，生成的runnable放到对应的task中调用，即可实现。
第一种方案在非autosar的simulink模型开发中很常见，本文主要描述第二种方案的实现过程。
目录
Step1:建立模型
建立符合Autosar的Simulink模型，包括RTE接口等
该模型只为测试使用，仅供参考
Step2:设置调用周期
利用FunctionCallGenerator设置调用周期
本例设置两个周期，一个0.01s，一个0.02s
Step3:function-call触发
Subsystem内利用function-call，生成周期性调用的函数。在该Subsystem实现对应的函数逻辑。
Step4:建立runnable
Autosar Dictionary中建立runnable，本示例建立了两个runnable，与前面的function-call对应
Step5:runnable与function映射
在Autosar SW Component中建立runnable与function的映射关系
Step6:生成代码
如下所示，生成了两个函数，即两个runnable。
将生成的arxml导入bsw工程中，进行后面的task mapping即可。
注：
需要将Treat each discrete rate as a separate task勾选，才可以生成多个runnable
若发现生成的Arxml文件是多个，请在Autosar Dictionary-XML Options选择Single file，则生成的只有一个对应模型名的Arxml文件。
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