在Raspberry PI 4 上安装OpenCV 4.5.4+ Python3.7

准备工作1：拓展文件系统

首先你要确定你有没有拓展文件系统？如果没有的话需要先进行设置：

sudo raspi-config

选择高级选项菜单

 然后选择拓展文件系统

之后系统会提示你重启，如果没有的话通过命令重启

sudo reboot

准备工作2：安装依赖关系

第一步需要更新和升级现有的软件包：

sudo  apt-get update

sudo apt-get upgrade

这可能需要花费你几分钟的时间，如果速度过慢可以选择换软件源 ：

1 在命令窗口输入 sudo nano /etc/apt/sources.list(sudo 是指系统管理员权限启动，nano是树莓派内置的轻量级文本编辑器，/etc/apt/sources.list是软件源的配置文件地址）

2 将原本的内容全部注释掉（在文件前面加#号），然后复制粘贴以下内容到最下方：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

（这是国内的清华源，自用感觉还不错）

如下图所示：

然后Ctrl+O写入 ，Enter确定  ，Ctrl+X退出

第二步 我们需要一些开发工具，包括CMAKE

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

第三步，我们需要一些图像和视频的I/O包以确保能处理视频流和图片

图像包：

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

视频包：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

第四步，为了编译OpenCV的highgui模块，我们需要安装GTK开发库(highgui模块用于在屏幕上显示图像并构建基本的