树莓派（5）——摄像头安装

### 树莓派5摄像头的相关信息 #### 硬件兼容性 树莓派5支持多种类型的摄像头模块，包括官方推出的Raspberry Pi Camera Module系列以及其他第三方USB摄像头设备。对于官方摄像头模块而言，其硬件接口基于CSI（Camera Serial Interface），而大多数第三方摄像头则通过USB连接至树莓派[^1]。 #### 驆动安装 针对官方摄像头模块，树莓派的驱动主要依赖于V4L2（Video4Linux2）和libcamera生态。具体步骤如下： - 更新RPi固件并启用摄像头功能：运行`sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade`以确保系统处于最新状态；随后利用`raspi-config`工具，在菜单中选择“Interfacing Options -> Camera”，将其开启，并重启设备[^2]。 - 对于USB摄像头，通常无需额外配置即可被识别为视频捕获设备，但仍需确认内核已加载相应的UVC（USB Video Class）驱动程序[^3]。 #### 使用方法 一旦完成了上述准备工作，则可以借助预装的应用或者编写脚本来操控摄像头采集静态图片或动态影像文件。例如，调用命令行实用程序`raspistill`用于拍摄照片，而`raspivid`负责录制短视频片段。如果希望进一步扩展应用范围比如实时流媒体传输，那么可以通过组合FFmpeg与Netcat(`nc`)达成目的——前者负责编码处理素材源码流转化成适合网络传播的形式后者构建起简易服务器以便客户端访问接收数据包[^4]。 ```bash # 启动摄像头服务 sudo modprobe bcm2835_v4l2 # 测试拍照功能 raspistill -o test.jpg # 开始录像并将输出重定向给netcat监听指定端口等待远程连接请求到来之后发送过去 raspivid -t 0 -h 720 -w 1080 -fps 25 -b 2000000 -o - | nc -lkv 8089 ``` 以上代码展示了如何激活BCM芯片上的虚拟摄像机节点供后续操作使用、执行基本抓拍动作保存成果到本地磁盘以及搭建简单的RTSP推送机制向局域网内的其他主机分享现场画面情景模拟过程。