STM32+正点原子ESP8266

### STM32F1 HAL库与正点原子ESP8266模块集成教程 #### 一、硬件连接说明 STM32F103ZET6 和 ESP8266 的通信通常通过 UART 实现。在战舰 V3 开发板上，UART 接口已经预先配置好，可以直接用于串口通信。具体接线方式如下： | **ESP8266 Pin** | **STM32 Pin** | |------------------|---------------| | TX | PA9 (USART1_TX) | | RX | PA10 (USART1_RX) | 此外，还需要确保 GPIO 口能够控制 ESP8266 的使能信号或其他功能引脚。 --- #### 二、软件环境准备 为了实现 STM32F1 系列微控制器与 ESP8266 模块的通信，需完成以下准备工作： 1. 安装 STM32CubeMX 工具并生成基于 HAL 库的初始化代码。 2. 配置 USART 外设以匹配 ESP8266 的波特率（默认为 `115200`）。 3. 编写发送和接收数据的功能函数。 --- #### 三、示例代码 以下是完整的代码示例，展示如何使用 HAL 库与 ESP8266 进行基本交互。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 初始化 USART1 void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为 115200 huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } // 发送 AT 命令到 ESP8266 void Send_AT_Command(const char *command, uint32_t timeout_ms) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)command, strlen(command), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(timeout_ms); // 等待响应时间 } // 主循环逻辑 int main(void) { HAL_Init(); // 初始化 HAL 库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_USART1_UART_Init(); // 初始化 USART1 while (1) { const char at_command[] = "AT\r\n"; // 测试命令 Send_AT_COMMAND(at_command, 1000); HAL_Delay(2000); // 每隔两秒发送一次测试命令 } } ``` 上述代码实现了以下功能： - 初始化 USART1 并设置其参数[^1]。 - 向 ESP8266 发送简单的 `AT` 命令，并等待一段时间以便观察返回值。 --- #### 四、注意事项 1. 在实际应用中，可能需要解析来自 ESP8266 的回复消息。可以利用回调机制或轮询方法读取缓冲区中的数据。 2. 如果需要更复杂的网络操作（如 Wi-Fi 连接、TCP/UDP 数据传输），可以通过发送相应的 AT 命令来实现。例如： - `AT+CWMODE=1`：设置工作模式为 Station 模式。 - `AT+CWJAP="SSID","PASSWORD"`：连接指定的无线网络。 --- #### 五、扩展功能 如果希望进一步优化程序性能，可考虑以下改进措施： 1. 使用 DMA 提高数据传输效率。 2. 添加错误处理逻辑以增强系统的鲁棒性。 3. 将常用 AT 命令封装成独立函数，便于调用。 ---