【Arm】Arm 处理器的半主机（semihosting）机制

概览

通过 semihosting 机制，主机可以通过调试器使用目标计算机 IO 接口。
例如开发者的 PC 通过 J-Link 来使用 STM32 MCU 的输入输出。

这些功能的示例包括键盘输入、屏幕输出和硬盘 I/O。例如，可以使用此机制启用 C Library 中的函数，如printf() 和 scanf()，以使用主机的屏幕和键盘，而不是在目标系统上使用屏幕和键盘。

semihosting 是由一组定义的软件指令实现的，例如 SVC，它们从程序控制中生成异常。应用程序调用适当的 semihosting 调用，然后调试代理（debug agent）处理异常。调试代理提供与主机所需的通信。

在许多情况下，semihosting 是由库函数中的代码调用的。应用程序还可以直接调用 semihosting 操作。

注意
Arm 处理器使用 SVC 指令（以前称为 SWI 指令）进行semihosting 调用。但是，如果您正在为ARMv6-M 或 ARMv7-M 进行编译，例如 Cortex-M1 或 Cortex-M3 处理器，则使用 BKPT 指令实现半宿主。

详细信息查阅 Arm compiler 的手册：
[1]: What is semihosting?
[2]: Arm® Compiler for Embedded User Guide