电机控制
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机电，智能制造方向，会参杂嵌入式，测试开发的一些内容，毕竟机械控制不分家
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stm32精密控制步进电机(升级篇）
这一篇文章里会深入的对步进电机控制方法进行论述。原创 2024-07-16 18:08:06 · 808 阅读 · 0 评论 -
stm32精密控制步进电机(基础篇）
众所周知，步进电机由于使用脉冲控制，会比直流电机的控制稍难一些，但开环控制时也更加稳定。落到做项目的时候，目前来说我都会先考虑步进电机，再去考虑直流，无刷这样的电机。包括毕设时所用的机械臂也是用3个42步进电机控制自由度，剩下一个八线四相步进电机byj-28作为末端夹爪的电机。原创 2024-07-07 15:19:44 · 6252 阅读 · 1 评论 -
stm32四种方式精密控制步进电机
一个低成本的，使用stm32精密控制步进电机的通用方案原创 2025-02-23 17:39:04 · 3512 阅读 · 0 评论