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RSS订阅原创 autoware编译出现fatal error: angles/angles/angles.h
home/XXX/autoware/src/sensor_component/external/nebula/nebula_decoders/include/nebula_decoders/nebula_decoders_velodyne/decoders/velodyne_scan_decoder.hpp:18:10: fatal error: angles/angles/angles.h: 没有那个文件或目录。把它改成#include <angles/angles.h> //Humble就可以了。
2024-10-23 11:19:23
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原创 dronecan在嵌入式系统中的实现
本身来讲，Dronecan是个很简单的东西，类似marvlink，使用起来也是类似的。但是我的感觉是dronecan相对marvlink开发，人为的加大了难度，到底是哪些人加大了这个难度呢，我也不知道，就是感觉有人在刻意垄断这个技术，各种语焉不详。为了一个很简单的东西，我搞了三四天，最后莫名其妙解决了，所以记录一下。事情的起因是我买了一个dronecan接口的gps，这玩意儿是无人机上用的，标准接口，即插即用，问题就来了，我不是用的通用飞控板+标准飞控软件，而是自己搞的控制板。
2024-10-17 13:18:43
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原创 QGroundControl深度开发（2）-关于mavlinks你需要知道的
（4）也就是说，发送消息的时候，把数据放到你的结构体里，然后调用对应消息的XXXpack函数打包进message，然后用mavlink_msg_to_send_buffer把message打包进buffer（主要是添加header），然后用你的通信口把buffer发出去就可以了。（5）在上述过程中，会包含crc校验。mavlinks是一个非常好的协议形式，能够快速构建各种你需要的协议，一方面你可以用mavlinks已经定义好的各种协议，另外一方面你可以非常方便的自定义协议。
2024-07-14 10:59:56
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原创 QGroundControl深度开发（1）-蓝牙问题
但是这两句话程序里是查不到的，是一个没有出现在程序里的QT的permission类出了问题。运行程序后，第一次运行会弹出申请权限的对话框（有个申请fine location权限，但是这个权限明明在AndroidManifest.xml里添加过了，搞不懂为什么），允许后就能找到蓝牙了。网上下载了一个蓝牙遥控器程序，编译后是可以搜索蓝牙设备的，但是也没发现和QGC的蓝牙部分程序有什么太大差异。从网上搜索了很多方法，各种权限设置，包括手动改手机权限，都没有用。这段程序会查询权限，权限不够会弹出对话框申请权限。
2024-07-14 09:45:01
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空空如也
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