conda创建一个ros环境

创建conda环境的时候需要查看当前rclpy使用的版本是什么。然后创建一个对比的conda环境版本就可以了。

【代码】在Conda中创建具备ROS、Python的环境。

https://blog.csdn.net/merry1996/article/details/107507604

在conda环境中运行rosbag报错的解决方案。

众所周知ros依赖python2.7环境，而深度学习最低要求是python3.x。因此在实现的过程中我遇到很多关于ros catkin_make失败，python路径找不到，以及OpenCV-python找不到版本，cv2不能import等等问题。我自认为是由于ros和深度学习的python版本或者其他包不兼容的事情。再说一下我想要实现的目标，以及为什么非要实现。第一：我想利用conda创建一个虚拟环境，并在虚拟环境中完成ROS Melodic编译python3的cv_bridge。

问题描述：在conda下python3代码运行正常，想要把这个环境用到ROS1中去，看了很多人的帖子，遇到很多坑，这里作为闭坑指南之一。这里以一个实际项目为例，介绍如何跑起来。

首先从下图打开 Anaconda Prompt（install） 创建环境 conda create -n XXX python=3.X 解释：XXX 是自己创建的环境的名称 python=3.X 是为了控制该环境中python的版本 如 conda create -n pytorch1.2_cuda9.2 python=3.7 激活环境 创建好了环境过后还需要激活环境 conda activate pytorch1.2_cuda9.2 此时可以看到前面已经显示出了pytorch1.2_cud

在使用conda和ros共存的ubuntu系统时，我采用的是base环境是conda python3，单独建立了一个rospy2的环境 在rospy2中使用rqt_gui时会出现： 段错误（核心已转储） 因此决定在base环境中使用rqt的各种插件 但是会遇到如下问题： rosrun rqt_gui eqt_gui 出现： Could not import "pyqt" bindings of qt_gui_cpp library - so C++ plugins will not..

1. 先拉取一个ros镜像（拉不下来的话拉ubuntu镜像，比较小，然后自己安装ros，可以用鱼香肉丝一键安装）试过了conda deactivate，还是会出现很多小问题，干脆在docker容器里使用ros。其中第一个是用来仿真的包，第一个包依赖于后面两个包。挂载了本地文件之后，在容器中操作就是实际在操作本地的文件。一.turtlebot3_simulations。绿色箭头初始化小车位置，红色箭头设置目标点。三.turtlebot3_msgs。不过挂载了之后要重新编译一下。二.turtlebot3。

本文讨论Ubuntu下的conda与ros共存问题，即安装conda后catkin编译不通过的解决办法。 原因分析 未安装conda前使用catkin编译ros消息和包没有问题，安装了conda后catkin编译不通过。原因在于catkin在编译的时候依赖python，未安装conda之前，catkin的python依赖安装在了系统默认位置，而conda中的python是一个完全隔离的环境，未安装...

1ROS和Anaconda的安装 首先安装ROS，再安装Anaconda，注意二者顺序。 2安装ROS之后，对Anaconda进行安装 Anaconda下载地址：https://www.anaconda.com/download/ 清华镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 安装Anaconda时直接使用bash或者sh安装，不用加sudo，否则会出现后面一系列关于权限的限制问题。 bash Anaconda2-4.3.

解决 Anaconda 与 ROS 冲突Python 版本冲突方法一：取消终端 base 环境方法二：conda 创建虚拟环境运行 ros 参考链接： 解决 Anaconda 与 ROS 冲突（python 版本与 opencv） Anaconda 使用 写自己的ROS节点使用(import)anaconda虚拟环境的包(在虚拟环境下运行) Python 版本冲突 默认情况下，用 catkin_make 编译 ros 工作空间，依赖于 pyhton2.7，若在终端中输入 python，进入 python2.

解决在ROS平台使用conda的虚拟环境debugging无法顺利解析包的问题。

我的python代码一般都在pycharm上直接右键运行的，因为pycharm可以集成我的conda虚拟环境。但前段时间需要将我写的python工程“打包”为一个ROS包，并丢到工作空间中和其他部分的代码进行通讯。

您现在已经使用Conda为ROS Noetic设置了Python 3.9，并专注于关键包。这种方法简洁，最大限度地减少了由于不必要的包升级可能引起的兼容性问题。