Linux系统编程——信号_linux signum:1-CSDN博客

本文详细介绍了Linux信号的概念、命名与编号，探讨了信号的三种处理方式：忽略、捕捉和默认动作，并对比了signal和sigaction两种信号处理函数的使用。此外，还涵盖了如何通过kill和sigqueue发送信号，以及高级信号编程中如何携带额外信息。

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1.信号概述
对于 Linux来说，实际信号是软中断，许多重要的程序都需要处理信号。信号，为 Linux 提供了一种处理异步事件的方法。比如，终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。
2.信号的名字和编号
每个信号都有一个名字和编号，这些名字都以“SIG”开头，例如“SIGIO ”、 “SIGCHLD”等等。
信号定义在signal.h头文件中，信号名都定义为正整数。
具体的信号名称可以使用kill -l来查看信号的名字以及序号，信号是从1开始编号的，不存在0号信号。kill对于信号0又特殊的应用。
在这里插入图片描述
3.信号处理
号的处理有三种方法，分别是：忽略、捕捉和默认动作

忽略信号：大多数信号可以被忽略，除了（ SIGKILL和SIGSTOP）因为他们向内核和超级用户提供了进程终止和停止的可靠方法，如果忽略了，那么这个进程就变成了没人能管理的的进程，显然是内核设计者不希望看到的场景。
捕捉信号，需要告诉内核，用户希望如何处理某一种信号，说白了就是写一个信号处理函数，然后将这个函数告诉内核。当该信号产生时，由内核来调用用户自定义的函数，以此来实现某种信号的处理。
系统默认动作，对于每个信号来说，系统都对应由默认的处理动作，当发生了该信号，系统会自动执行。

信号处理函数的注册
信号处理函数的注册不只一种方法，分为入门版和高级版

入门版：函数signal
高级版：函数sigaction

信号处理发送函数
信号发送函数也不止一个，同样分为入门版和高级版
入门版：kill
高级版：sigqueue

3.信号编程（入门版）
3.1 注册和处理函数
signal 函数原型：

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

根据函数原型可以看出由两部分组成，一个是真实处理信号的函数，另一个是注册函数了。
对于sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);函数来说，signum 显然是信号的编号，handler 是中断函数的指针。
同样，typedef void (*sighandler_t)(int);中断函数的原型中，有一个参数是 int 类型，显然也是信号产生的类型，方便使用一个函数来处理多个信号。

#include <signal.h>
#include <stdio.h>



void handler(int signum)
{

    switch(signum){
        case 2:
            printf(" Get SIGINT\n");
            break;
        case 10:
            printf(" Get SIGUSR\n");
            break;


    }


}


int main()
{

    signal(SIGINT,handler);
    signal(SIGUSR1,handler);

    while(1);

    return 0;
}

通过signal函数注册了一个信号处理函数，分别注册了三个信号，通过while循环维持这一进程。在信号处理函数捕捉这些信号，更改这些信号的默认处理方式。
比如我们直接在终端上输入Crt + C 即发送了SIGINT信号，按照SIGINT默认处理方式是结束这一进程，但它的默认处理已经被我们更改了，则进程不会退出。但值得注意的是，SIGKILL并不会被我们更改。

忽略信号：
在 man 手册中查看signal 的用法可以发现信号的忽略
在这里插入图片描述
宏定义SIG_IGN 可以表示忽略此信号

#include <signal.h>
#include <stdio.h>



void handler(int signum)
{

    switch(signum){
        case 2:
            printf(" Get SIGINT\n");
            break;
        case 10:
            printf(" Get SIGUSR\n");
            break;


    }


}


int main()
{

    signal(SIGINT,SIG_IGN);
    signal(SIGUSR1,handler);

    while(1);

    return 0;
}
~

可以发现忽略了ctrl +c
在这里插入图片描述

3.2 信号发送函数
kill函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);

kill函数使用：

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
int main(int argc,char **argv)
{

    int pid,signum;
    pid = atoi(argv[2]);
    signum = atoi(argv[1]);

    kill(pid,signum);


    return 0;
}

也可以用sprintf 搭配system 完成与kill一致的工作

int main(int argc,char **argv)
{

        int pid;
        int signum;
        char cmd[128]={0};
        pid=atoi(argv[2]);
        signum=atoi(argv[1]);
        sprintf(cmd,"kill -%d %d",signum,pid);//完成对cmd的格式设置,将cmd格式设置成 kill -x xxxx
        printf("pid is %d signum is %d",pid,signum);
        system(cmd);//用system直接调用命令来实现对信号的响应与控制
        return 0;
}

在这里插入图片描述
运行./a.out程序
通过kill发送函数发送SIGKILL信号停止该程序

在这里插入图片描述
4.信号编程——高级版（携带信息）
4.1 注册和处理函数（高级）
sigaction 的函数原型

#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

struct sigaction {
   void       (*sa_handler)(int); //信号处理程序，不接受额外数据，SIG_IGN 为忽略，SIG_DFL 为默认动作
   void       (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //信号处理程序，能够接受额外数据和sigqueue配合使用
   sigset_t   sa_mask;//阻塞关键字的信号集，可以再调用捕捉函数之前，把信号添加到信号阻塞字，信号捕捉函数返回之前恢复为原先的值。
   int        sa_flags;//影响信号的行为SA_SIGINFO表示能够接受数据
 };
//回调函数句柄sa_handler、sa_sigaction只能任选其一

说明：

函数 int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct
sigaction *oldact)：

sigaction 是一个系统调用，根据这个函数原型，我们不难看出，在函数原型中：
第一个参数signum：是注册的信号的编号
第二个参数act：如果不为空说明需要对该信号有新的配置；
第三个参数oldact：如果不为空，那么可以对之前的信号配置进行备份，以方便之后进行恢复。

结构体 struct sigaction :
（1）void (*sa_handler)(int);不携带数据，作用与入门版类似。
（2）void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void );处理函数来说还需要有一些说明。void 是接收到信号所携带的额外数据；而struct siginfo这个结构体主要适用于记录接收信号的一些相关信息。

注意：sa_sigaction 和 sa_handler 使用的是同一块内存空间，相当于 union，所以只能设置其中的一个，不能两个都同时设置。

（3） sa_mask 成员：
sigset_t sa_mask是一个信号集，在调用该信号捕捉函数之前，将需要block的信号加入这个sa_mask，仅当信号捕捉函数正在执行时，才阻塞sa_mask中的信号，当从信号捕捉函数返回时进程的信号屏蔽字复位为原先值；因此，可以保证在处理一个给定信号时，如果这个种信号再次发生，那么他会被阻塞到对之前一个信号的处理结束为止。
关于sa_mask的解释可以参考这篇文章sa_mask详解
（4） sa_flags：是一个选项，注意：这个选项只与sigaction函数注册的信号有关联，与sa_mask中的信号无任何关系
SA_INTERRUPT 由此信号中断的系统调用不会自动重启
SA_RESTART 由此信号中断的系统调用会自动重启
SA_SIGINFO 提供附加信息，一个指向siginfo结构的指针以及一个指向进程上下文标识符的指针
SA_NODEFER 一般情况下，当信号处理函数运行时，内核将阻塞(sigaction函数注册时的信号)。但是如果设置了SA_NODEFER标记，那么在该信号处理函　　　　　　数运行时，内核将不会阻塞该信号。
SA_RESETHAND 当调用信号处理函数时或信号处理函数结束后，将信号的处理设置为系统默认值。

struct siginfo结构体说明
void (*sa_sigaction)（int signum,siginfo_t *info,void ucontext); void 是接收到信号所携带的额外数据；而struct siginfo这个结构体主要适用于记录接收信号的一些相关信息。

 siginfo_t {
               int      si_signo;    /* Signal number */
               int      si_errno;    /* An errno value */
               int      si_code;     /* Signal code */
               int      si_trapno;   /* Trap number that caused
                                        hardware-generated signal
                                        (unused on most architectures) */
               pid_t    si_pid;      /* Sending process ID */
               uid_t    si_uid;      /* Real user ID of sending process */
               int      si_status;   /* Exit value or signal */
               clock_t  si_utime;    /* User time consumed */
               clock_t  si_stime;    /* System time consumed */
               sigval_t si_value;    /* Signal value */
               int      si_int;      /* POSIX.1b signal */
               void    *si_ptr;      /* POSIX.1b signal */
               int      si_overrun;  /* Timer overrun count; POSIX.1b timers */
               int      si_timerid;  /* Timer ID; POSIX.1b timers */
               void    *si_addr;     /* Memory location which caused fault */
               int      si_band;     /* Band event */
               int      si_fd;       /* File descriptor */
}

关于发送过来的数据是存在两个地方的，sigval_t si_value这个成员中有保存了发送过来的信息；同时，在si_int或者si_ptr成员中也保存了对应的数据。

sigaction使用 ——接收端

#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);

//void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
void handler(int signum,siginfo_t *info,void*context)
{


    printf("get USR1 the signum is %d\n",signum);

    if(context != NULL){
        printf("from %d\n",info->si_pid);
        printf("get data %d\n",info->si_int);
        printf("get data %d\n",info->si_value.sival_int);
    }


}
int main()
{

    struct sigaction act;
    act.sa_sigaction = handler;
    act.sa_flags = SA_SIGINFO;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);


    printf("My pid is %d\n",getpid());
    while(1);

    return 0;
}

4.2 信号发送函数（高级）
sigqueue 函数原型

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

union sigval {
   int   sival_int;
   void *sival_ptr;
 };

使用这个函数之前，必须要有几个操作需要完成
1.使用 sigaction 函数安装信号处理程序时，制定了 SA_SIGINFO 的标志。
2.sigaction 结构体中的 sa_sigaction 成员提供了信号捕捉函数。如果实现的时 sa_handler 成员，那么将无法获取额外携带的数据。

sigqueue 函数只能把信号发送给单个进程，可以使用 value 参数向信号处理程序传递整数值或者指针值。
sigqueue 使用（携带整型数字消息）——发送端

#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

int main(int argc,char **argv)
{
    int pid;
    int signum;

    signum = atoi(argv[1]);
    pid    = atoi(argv[2]);

    union sigval value;

    value.sival_int = 66;

    sigqueue(pid,signum,value);


    return 0;
}
~