Autosar NXP S32K3xx系列基于EB Tresos 配置复杂驱动MCAL 工程导入关联技术分享

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已于 2024-10-23 08:59:32 修改

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分类专栏： autosr 文章标签：经验分享

于 2024-08-13 15:19:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55940794/article/details/141155082

本文介绍如何使用 S32DS 进行 AUTOSAR MCAL 工程的编译和调试，本文不详细介绍MCAL配置，重点在于集成，虽然配置过程较为繁琐，实操过一遍就会熟悉整个工程的框架。以后每次在 EB 中更新配置，生成代码的文件夹已经集成在 S32DS 工程中，无需手动拷贝。而且再次新建工程可以此为模版，修改个别路径和链接位置即可，十分方便。希望能够帮助到有此需求的朋友们，也是在这里作下笔记避免自己遗忘。

一、软件安装列表

全篇以 NXP S32K344 为例建立工程，使用到的软件及对应版本如下：

EB Tresos Studio 28.2.0(需要License的话可以直接去NXP官方下载)
MCAL 配置工具
SW32K3_RTD_4.4_2.0.2 MCAL包
S32K3 MCAL RTD 安装包，使用 EB Tresos Studio 进行配置
S32 Design Studio 3.5
NXP S32 系列的集成开发环境（IDE），可用于工程创建、配置、编译、调试等
5.9_D2312.zip
S32DS 升级包第 9 版本
5.8_D2311.zip
适用于S32K3xx 的 RTD 基础开发包

安装教程请移步其他博文，本文直接跳过，开始建立工程。

二、新建项目

芯片本文使用S32K344举例(若使用K312,K146这些类型的芯片对应选择即可)

设置 FPU，选择Hardware选项栏

三、删除生成的文件和创建新文件夹

工程创建会自动生成一些启动代码，链接文件，头文件和main.c文件等，因为使用MCAL配置驱动层，在MCAL包内部就含有启动代码(Platform/Startup)和链接文件(Platform/build_files/gcc)，以及所需要的模块头文件和源文件，因此需要把工程内的这些文件删掉。

然后在工程目录下创建三个文件夹，分别是Generate，Mcal_Plugins，Tresos_Project Generate：存放EB编译生成的include，src，output文件 Mcal_Plugins：存放MCAL包导入的模块头文件，源文件，以及启动文件和链接文件等Tresos_Project：存放EB工程