STM32 不影响SysTick计时器的精准延时

最新推荐文章于 2024-10-10 19:17:42 发布

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55944697/article/details/137934720

本文介绍了在STM32平台上如何设置CPU频率，并提供了两个延时函数，一个是基于毫秒的`delay_ms`，另一个是纳秒级的`delay_us`，通过SysTick定时器实现精确计时。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#define CPU_FREQUENCY_MHZ    72		// STM32时钟主频

/*毫秒*/
void delay_ms(u16 ms)
{

	while(ms--){
		delay_us(1000);
	}

	
}


/*纳秒*/
void delay_us(u32 delay)
{
    int last, curr, val;
    int temp;

    while (delay != 0)
    {
        temp = delay > 900 ? 900 : delay;
        last = SysTick->VAL;
        curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
        if (curr >= 0)
        {
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while ((val < last) && (val >= curr));
        }
        else
        {
            curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
            do
            {
                val = SysTick->VAL;
            }
            while ((val <= last) || (val > curr));
        }
        delay -= temp;
    }
}

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