（超详细）树莓派5的系统安装和远程连接配置

Alamgir

已于 2025-02-07 21:52:17 修改

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文章标签： ubuntu 嵌入式硬件

于 2025-02-07 21:49:05 首次发布

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一、操作系统烧录（Ubuntu或者RaspberryPi OS）

工具：软件Raspberry Pi Imager，TF卡（建议32G以上）和读卡器，microHDMI转HDMI连接线，显示屏，鼠标和键盘

1. Ubuntu24.04

打开Raspberry Pi Imager，操作系统选择Other general purpose OS-Ubuntu-Ubuntu DESKTOP 24.04.1 LTS(64-BIT)，存储卡选择TF卡对应盘符，然后烧录镜像到TF卡中。

烧录完毕后把TF卡插入树莓派主板，并把主板和显示器、鼠标和键盘连接，插上电源即可启动。首次启动需要设置语言、键盘、Wifi、用户名和密码，进入桌面即可正常使用。

注：也可以使用Win32DiskImager，烧录下载好的镜像。

2. RaspberryPi OS

打开Raspberry Pi Imager，操作系统选择RASPBERRY PI OS(64-BIT)，其余步骤参考上一小节。如在RaspberryPi OS镜像中想要关闭默认的自动熄屏，可在命令行输入：

sudo gedit /etc/lightdm/lightdm.conf

然后把文本中

xserver-command=X

修改为

xserver-command=X -s 0 -dpms

保存后重启系统即可。

二、远程连接配置

工具：MobaXterm（主机），NoMachine（主机），NoMachine Server（树莓派），VNC Viewer（主机），USB-TTL转换器（搭配SH1.0mm转杜邦3p线）

1. SSH连接

（1）Ubuntu24.04

在树莓派上安装ssh：sudo apt install openssh-server，在树莓派命令行使用ifconfig查看ip地址，在主机命令行中通过ssh 树莓派名称@树莓派ip，即可连接到树莓派命令行。

也可在主机的MobaXterm的Session-SSH中配置连接，成功后输入树莓派密码即可远程操控以及传输文件。

（2）RaspberryPi OS

使用RaspberryPi OS镜像时在Raspberry Pi Configuration——Interfaces里打开SSH，可以在主机上使用命令行连接。（但使用MobaXterm似乎未能建立连接）

2. 远程桌面连接

（1）Ubuntu24.04

在树莓派上打开NoMachine Server，在主机上打开NoMachine，可以自动搜索到同一局域网下的可连接设备（如果使用虚拟机，将网络设置为桥接模式并重启再尝试），或者新建连接并输入树莓派ip，连接成功后输入树莓派的用户名和密码即可进入远程桌面（远程桌面的大小可以设置为Resize remote display；连接过程中可以设置分辨率）。

注：如果想在树莓派未连接显示设备的情况下使用Nomachine远程桌面，需要在树莓派启动后，首先用主机通过SSH连接树莓派，并用以下命令停止GDM服务并切换到文本模式：

sudo systemctl stop gdm
sudo init 3
sudo /etc/NX/nxserver --restart

然后重启NX服务器，即可正常远程连接树莓派桌面。

（2）RaspberryPi OS

在树莓派上打开命令行，输入：

sudo raspi-config

键盘上下键选择6 Advanced Options，进入后选择A6 Wayland，再继续选择W1 X11模式，激活后确认重启系统。重启后再次进入设置，选择3 Interface Options，进入后选择I2 VNC，再选择Yes使能VNC服务，确认并重启系统即可使用VNC。

在主机上下载并安装VNC Viewer，打开后输入树莓派ip地址，然后输入用户名（注意字母是否大写，尤其是首字母）和密码即可远程操控树莓派。

树莓派OS里Raspberry Pi Configuration——Display——Headless Resolution可以设置远程桌面分辨率。

主机端VNC Viewer可以选择Transfer files进行主机和树莓派之间的文件传输。

3. 串口连接

通过SH1.0mm转杜邦3p线和USB-TTL转换器连接树莓派Uart接口和主机（黑线Uart-GND连接转换器GND，红线Uart-TX连接转换器RX，黄线Uart-RX连接转换器TX）。

树莓派使用Ubuntu系统时，进入系统 /boot/firmware/cmdline.txt，把console值从tty1修改为ttyAMA10，重启后即可使用串口。

树莓派使用RaspberryPi OS镜像时在Raspberry Pi Configuration——Interfaces里打开Serial Port。

主机上打开MobaXterm-Session-Serial把波特率设为115200，成功连接后输入用户名和密码即可通过串口控制树莓派。