草履虫建模的博客

Ubuntu虚拟机与Windows主机间无法复制粘贴/拖放的解决方法：该问题通常由VMwareTools未正确安装或服务未启动导致。推荐安装open-vm-tools和open-vm-tools-desktop（需重启生效），同时检查虚拟机设置中"客户机隔离"选项是否开启。若仍无效，可尝试切换至Xorg桌面环境、使用英文输入法或升级VMware版本。相比官方VMwareTools，open-vm-tools兼容性更好，是首选解决方案。注意两种工具不要混装，安装过程中遇到配置提示可直接回车

移除虚拟机旧网卡 → 删除并新建VMnet8（NAT）→ 检查主机VMnet8启用 → 虚拟机添加NAT新网卡 → 启动虚拟机 → 检查网卡分配和联网这套流程是网络故障排查和重建的万能钥匙，适用于99%的VMware虚拟机网络问题。

《YahboomPALMSLAM机器人开箱与建图指南》摘要：本文详细介绍了Yahboom亚博PALMSLAM机器人（搭载YDLIDAR4ROS雷达）的开箱、安装及建图全流程。内容包括1405元套件的组件展示、官方组装视频指引、VMware虚拟机设置（推荐使用预装环境的Ubuntu22.04镜像）、控制板参数配置（需修改WiFi和IP设置），以及通过ROS2启动SLAM建图并保存地图至指定目录的操作步骤。特别提醒需注意雷达型号选择和警报等级设置，建图完成后地图文件将自动保存到开发工作空间目录。

《Ubuntu22.04安装ROS2 Humble全攻略》针对国内用户在Ubuntu22.04上安装ROS2 Humble常见问题，提供详细解决方案。作者通过VMware虚拟机实测，指出常见错误包括：误装Melodic版本、源配置错误及公钥下载失败。关键步骤包括：1)更新系统后通过官方keyserver导入公钥；2)正确配置清华镜像源；3)安装ros-humble-desktop基础包。验证环节特别强调使用$ROS_DISTRO变量检查版本，并演示了turtlesim双终端测试方法。文末建议用户配置.bas