CAN总线技术深度解析：从基础到实战的全面指南（附避坑技巧与物理层配置）

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CAN总线技术深度解析：从基础到实战的全面指南（附避坑技巧与物理层配置）

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前言

背景与痛点

CAN总线（Controller Area Network）是汽车电子、工业控制等领域广泛应用的通信协议，其高可靠性和实时性使其成为复杂系统的首选。然而，开发者在实践中常遇到以下问题：

• 消息冲突：多节点同时发送时如何保证优先级？
• 信号干扰：物理层配置不当导致通信失败。
• 协议理解偏差：错误使用远程帧、忽略终端电阻等导致总线异常。

解决方案概览

本文将从协议层到物理层，系统解析CAN总线的核心机制，并提供：

1. 消息帧结构详解（标准帧 vs 扩展帧）；
2. 总线仲裁原理与优先级策略；
3. 物理层配置实战