【ROS小记】树莓派ubuntu mate20.04换源

蛹夢

已于 2022-07-25 22:08:40 修改

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文章标签： ubuntu linux 运维

于 2022-07-25 20:56:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_62359116/article/details/125982987

本文介绍了在树莓派ARM64架构设备上遇到软件源报错的问题及解决方法。通过将软件源更改为清华大学开源软件镜像站的ubuntu-ports源，解决了404 NotFound错误。详细步骤包括备份原有源列表、修改sources.list文件并添加适用于ARM64的中科大镜像源，最后更新软件源。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

根据网上教程更换软件源时发现报错

错误:8 http://ppa.launchpad.net/ubuntu-desktop/ubuntu-make/ubuntu focal Release
404 Not Found

以及

仓库" "无release文件

后面无意间看见清华镜像站的一句话：

“本镜像仅包含 32/64 位 x86 架构处理器的软件包，在 ARM(arm64, armhf)、PowerPC(ppc64el)、RISC-V(riscv64) 和 S390x 等架构的设备上（对应官方源为ports.ubuntu.com）请使用 ubuntu-ports 镜像。”

ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

原来是软件源代码不对

树莓派（arm）的正确的软件源在此链接：

ubuntu-ports | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

将以前的源备份一下。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

打开文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

我用的树莓派是ARM64架构设备，所以镜像代码应稍作更改：

复制粘贴替换

#中科大
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main multiverse restricted universe
#源代码
#deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main multiverse restricted universe
#deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main multiverse restricted universe
#deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main multiverse restricted universe
#deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main multiverse restricted universe
#deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main multiverse restricted universe

保存后在update一下即可

sudo apt-get update