I2C通信协议

最新推荐文章于 2025-06-02 20:48:49 发布

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I2C通信协议研究

前言

串口通信通过TX引脚向RX引脚传输以字节为单位的数据流，形成多字节数据包，采用一条发送线、一条接收线的异步全双工协议。基于串口通信协议，如何设计满足特殊要求的通信协议呢？

新的通信协议需满足：单片机与外部模块通过少量线连接，实现读写外部模块寄存器功能，包括指定位置写寄存器与读寄存器；通信为半双工，即同一根通信线负责发送与接收；具备应答机制，发送方每发送完一个字节数据后，接收方需回应；一根通信线可接多个模块，单片机能与任一模块通信且通信时其他模块不干扰；通信协议为同步通信，需时钟线指导读写。

一、I2C通信概述

I2C（Inter IC Bus）是Philips公司开发的通用数据总线，包含两根通信线：SCL（Serial Clock）和SDA（Serial Data），具备同步、半双工、带数据应答的特点，支持总线挂载多设备，包括一主多从与多主多从模式。

1.1 I2C总线简介

I2C总线是Philips公司开发的通用数据总线。作为一种通信协议，I2C与串口通信类似，可实现多个设备间的通信。其应用广泛，众多模块采用I2C协议标准，便于开发者在不同硬件上操作，掌握一种硬件后可轻松学习其他硬件。

1.2 I2C通信线功能

I2C通信线包括SCL（Serial Clock）和SDA（Serial Data）。SCL即串行时钟线，满足前言中同步时序的需求，降低硬件依赖且稳定性高于异步时序；SDA即串行数据线，一根线兼具发送和接收功能，满足大公司提出的半双工需求，最大化利用资源。使用I2C通信的器件均配备SCL和SDA引脚。

1.3 同步半双工通信特性

I2C协议是同步、半双工且带数据应答的协议，满足需求2。这种通信特性使得I2C在数据传输过程中具有明确的时序控制和数据确认机制，保证了数据传输的可靠性和稳定性。

1.4 一主多从架构

I2C支持总线挂载多设备，满足设计要求3，并且支持一主多从和多主多从两种模型。一主多从模型中，单片机作为主机主导I2C总线运行，所有外部模块为从机，从机只有被主机点名后才能控制I2C总线，防止冲突。这类似于教室里老师主导课程，学生只有被点名后才能发言。绝大多数I2C应用场景采用一主多从形式，一个单片机挂载一个或多个模块作为从机。I2C还支持多主多从模型，总线上的任何一个模块都可以主动成为主机，但同一时间只能有一个人说话，发生总线冲突时，I2C协议会进行仲裁，仲裁胜利的一方取得总线控制权。多主机情况下，还需进行时钟同步，本文主要展示一主多从模型的使用。

二、硬件电路设计

I2C硬件规定包括电路连接和端口输入输出模式等内容。所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起；设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式；SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右。

2.1 I2C电路模型构建

典型I2C电路模型为一主多从模型。左边CPU即单片机作为总线主机，拥有对SCL线的完全控制权，空闲状态下可主动发起对SDA的控制，仅在从机发送数据和应答时转交SDA控制权给从机。图中下方的四个模块是从机，可为姿态传感器、OLED、存储器、时钟模块等。从机的权利较小，对于SCL时钟线只能被动读取，不允许控制；对于SDA数据线，只有在主机发送读取从机命令或从机应答时，才能短暂取得SDA控制权。

2.2 I2C接线规范

I2C接线要求是所有设备的SCL连在一起，SDA连在一起。主机的SCL线和SDA线分别连接所有从机的SCL和SDA，这种接线方式确保了I2C总线的正常通信。

2.3 I2C上拉电阻功能

若忽略图中右上方的两个电阻，规定每个设备SCL和SDA的输入输出模式会存在问题。SCL线规定主机为推挽输出，从机为浮空输入或上拉输入，数据流向为主机发送、从机接收。但SDA线作为半双工协议，主机和从机的SDA需在输入和输出间切换，若总线时序协调不好，易导致两个引脚同时处于输出状态，若一个输出高电平、一个输出低电平，就会造成电源短路，这是要极力避免的。

为避免电源短路问题，I2C设计禁止所有设备输出强上拉的高电平，采用外置弱上拉电阻加开漏输出的电路结构。设备的SCL和SDA均配置成开漏输出模式，SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7K欧左右。这种设计杜绝了电源短路现象，避免了引脚模式的频繁切换，还利用“线与”现象实现多主机模式下的时钟同步和总线仲裁。

三、I2C时序基本单元解析

接下来是软件部分，即I2C时序设计。首先学习I2C规定的一些时序基本单元。

3.1 起始与终止条件

3.1.1 起始条件特点

起始条件是指SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平。在I2C总线空闲状态时，SCL和SDA都处于高电平状态，由外挂的上拉电阻拉高。当主机需要进行数据收发时，产生起始条件，即保持SCL高电平，拉低SDA产生下降沿。从机捕获到SCL高电平、SDA下降沿信号后会复位，等待主机召唤。之后主机再拉低SCL，一方面占用总线，另一方面方便基本单元拼接，保证每个时序单元的SCL以低电平开始、低电平结束，使单元拼接起来SCL能连续得上。

3.1.2 终止条件特点

终止条件是SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平。SCL先放手回弹到高电平，SDA再放手回弹到高电平，产生上升沿触发终止条件。终止条件之后，SCL和SDA回归到最初的平静状态。起始条件和终止条件类似串口时序里的起始位和停止位，一个完整的数据帧以起始条件开始，终止条件结束，且起始和终止都由主机产生，从机不允许产生。

3.2 发送字节流程

在起始条件之后，紧跟着是发送一个字节的时序单元。发送一个字节时，SCL低电平期间，主机依次将数据放到SDA线上，高位先行。然后主机释放SCL，从机在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化。依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。发送过程中，主机在SCL低电平时根据要发送的数据位控制SDA的电平，高电平期间从机读取SDA数据。主机在SCL下降沿之后尽快把数据放在SDA上，从机在SCL上升沿读取数据。整个过程在SCL的同步下进行，发送8位数据即完成一个字节的发送。需要注意的是，I2C是高位先行，与串口时序的低位先行不同。此外，由于I2C有时钟线同步，即使主机发送过程中进中断，传输也会在中断结束后继续进行，不会出问题，这是同步时序的优势。

3.3 接收字节流程

接收一个字节的流程是SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后主机释放SCL，主机在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据位变化。依次循环上述过程8次，即可接收一个字节。主机在接收之前需释放SDA，因为总线是线与的特征，任何一个设备拉低电平，总线就是低电平。接收时，从机取得SDA控制权，根据要发送的数据位控制SDA电平，主机在SCL高电平期间读取数据。SCL全程由主机控制，SDA主机在接收前释放，交由从机控制。从机的数据变换贴着SCL下降沿进行，主机可在SCL高电平的任意时刻读取。

3.4 应答机制详解

应答机制分为发送应答和接收应答，它们的时序分别和发送一个字节、接收一个字节的其中一位相同，可理解为发送一位和接收一位用来做应答。

3.4.1 接收应答流程

接收应答是主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答。主机在接收之前需释放SDA。在调用发送一个字节之后，紧跟着调用接收应答的时序，用来判断从机有没有收到刚才给它的数据。如果从机收到，在应答位时主机释放SDA，从机拉低SDA，主机在SCL高电平期间读取应答位，若应答位为0，说明从机收到。这个过程类似于主机发送完数据后询问是否收到，从机通过拉低SDA回应。

3.4.2 发送应答流程

发送应答是主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。在接收一个字节之后，主机给从机发送应答位，目的是告诉从机是否继续发送。如果从机得到主机应答，会继续发送；若没得到应答，从机认为主机不想要数据了，就会释放SDA，交出控制权，防止干扰主机后续操作。

四、I2C时序综合分析

I2C的完整时序主要有指定地址写、当前地址读和指定地址读这三种。

4.1 I2C设备从机地址设定

在I2C一主多从模型中，主机通过从机地址访问总线上的设备。主机在起始条件之后发送一个字节，包含从机地址和读写位。所有从机将收到的字节与自己的地址比较，若相同则响应主机的读写操作。从机地址在I2C协议标准里有7位地址和10位地址，本文介绍7位地址模型。每个I2C设备出厂时有7位地址，不同型号芯片地址不同，相同型号芯片地址相同，但可通过地址中的可变部分改变地址。例如MPU6050地址的最后一位可由AD0引脚确定，AT24C02芯片地址的最后三位可由A0、A1、A2引脚确定。这样即使相同型号芯片挂载在同一条总线上，也可保证每个设备地址不同。

4.2 指定地址写时序

指定地址写时序的任务是对指定设备，在指定地址下写入指定数据。时序开始时，主机在SCL高电平期间拉低SDA产生起始条件。之后发送一个字节，包含从机地址和读写位，读写位为0表示写入操作。从机收到后应答。接着主机发送第二个字节，指定寄存器地址或指令控制字等。再发送要写入的数据字节，从机应答。最后产生停止条件。例如，对从机地址为1101000的设备，在其内部0x19地址的寄存器中写入0xAA数据。

4.3 当前地址读时序

当前地址读时序的任务是对指定设备，在当前地址指针指示的地址下读取从机数据。时序开始时产生起始条件，主机发送一个字节，包含从机地址和读写位，读写位为1表示读取操作。从机应答后，主机释放SDA，从机在SCL低电平期间写入SDA，主机在SCL高电平期间读取数据。由于主机在寻址时读写标志位给1后，下一个字节就转为读的时序，所以主机来不及指定读哪个寄存器，从机返回当前指针指向的寄存器的值。从机中寄存器被分配到线性区域，有指针变量指示寄存器，指针上电默认指向0地址，每写入或读出一个字节后指针自动自增一次。例如，刚调用指定地址写的时序在0x19位置写入0xAA后，指针移动到0x1A位置，再调用当前地址读时序，返回的就是0x1A地址下的值。

4.4 指定地址读时序

指定地址读时序的任务是对指定设备，在指定地址下读取从机数据。时序开始时产生起始条件，发送一个字节进行寻址，读写标志位为0表示写操作。从机应答后，发送第二个字节指定地址。然后产生重复起始条件，重新寻址且读写标志位为1表示读操作。主机接收一个字节，即指定地址下的数据。例如，对从机地址为1101000的设备，先指定地址0x19，再读取0x19地址下的数据。指定地址读时序也可通过先写入地址再停止，之后再起始读当前位置来实现，但I2C协议官方规定的复合格式是一整数据帧，即先起始、再重复起始、再停止。

总结

本文详细介绍了I2C通信协议，包括其基本概念、硬件电路设计、时序基本单元以及完整的时序分析。I2C作为一种广泛应用的通信协议，以其简单的硬件连接和高效的通信机制，在众多领域发挥着重要作用。通过对I2C协议的深入研究，我们可以更好地理解和应用这一协议，为相关领域的研发和实践提供有力支持。