前言 由于官方文档没有仔细说明在Linux上该怎么使用C++来编程控制,我自己摸索了很久,终于用cmake构建成功了,我在这分享一下怎么实现的。 一 在ubuntu安装UE4,和构建Airsim 环境配置可以参考CSDN上的这篇博客,和官方文档,环境配置不是这篇博客的重点,不详细说了。 UE4,Airsim配置好后进入下一步。 二 main.c