【STM32+HAL库】---- 驱动DHT11温湿度传感器

最新推荐文章于 2025-05-31 21:05:59 发布

@Luminescence

最新推荐文章于 2025-05-31 21:05:59 发布

阅读量3.2k

点赞数 22

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： STM32+HAL库开发文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66509332/article/details/141886935

硬件开发板：STM32F407VET6
软件平台：cubemax+keil+VScode

1 DHT11工作原理

1.1 简介

DHT11温湿度传感器是一种数字式温湿度传感器，其工作原理基于集成了湿度感测元件和NTC温度感测元件的传感器模块。以下是DHT11温湿度传感器的工作原理：

湿度感测：DHT11传感器的湿度感测元件是一种具有高湿度灵敏度的电容式湿度传感器。它利用吸湿薄膜吸收环境中的水分，导致传感元件的电容值发生变化。当环境湿度增加时，吸湿薄膜吸收更多的水分，电容值增大；反之，当环境湿度减小时，电容值减小。通过测量电容值的变化，可以得知环境的湿度情况。
温度感测：DHT11传感器的温度感测元件是一颗NTC（Negative Temperature Coefficient）热敏电阻，其电阻值随温度的变化而变化。NTC热敏电阻的特性是随着温度升高电阻值减小，反之则增大。通过测量NTC热敏电阻的电阻值，可以推算出环境的温度情况。
信号处理：DHT11传感器内部集成了一个微控制器，用于采集湿度和温度感测元件的信号，并将其转换为数字信号输出。微控制器会对采集到的模拟信号进行A/D转换，并对其进行校准和处理，最终输出一个数字信号，表示环境的湿度和温度数值。
数字信号输出：DHT11传感器的输出是一串数字信号，其中包括湿度值和温度值。通常情况下，这些数字信号是通过单总线串行通信协议传输的，可以直接连接到微控制器或其他数字电路进行处理。

综上所述，DHT11温湿度传感器通过湿度感测元件和温度感测元件来实现对环境湿度和温度的检测，通过内部的信号处理和数字输出，将检测到的湿度和温度值以数字信号的形式输出，具有简单、精准、成本低廉等特点，在各种应用场景中得到了广泛的应用。

1.2 接线

建议连接线长度短于20米时用5K上拉电阻,大于20米时根据实际情况使用合适的上拉电阻

1.3 供电

DHT11的供电电压为 3－5.5V。传感器上电后，要等待 1s 以越过不稳定状态在此期间无需发送任何指令。电源引脚（VDD，GND）之间可增加一个100nF 的电容，用以去耦滤波

1.4 串行数据接口

DATA 用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分,一次完整的数据传输为40bit,高位先出

数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和

数据传送正确时校验和数据等于**“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据”** 所得结果的末8位

1.5 时序与通信

用户MCU发送一次开始信号后,DHT11从低功耗模式转换到高速模式,等待主机开始信号结束后,DHT11发送响应信号,送出40bit的数据,并触发一次信号采集, 用户可选择读取部分数据.从模式下,DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集, 如果没有接收到主机发送开始信号,DHT11不会主动进行温湿度采集.采集数据后转换到低速模式。

总线空闲状态为高电平
主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号
DHT11接收到主机的开始信号后, 等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号
主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号
主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高
总线为低电平,说明DHT11发送响应信号
DHT11发送响应信号后,再把总线拉高80us,准备发送数据（每一bit数据都以50us低电平时隙开始,高电平的长短定了数据位是0还是1）
数字0信号表示方法：

数字1信号表示方法：
如果读取响应信号为高电平,则DHT11没有响应,请检查线路是否连接正常
当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态

2 cubemx配置

2.1 配置烧录环境

2.2 启用外部时钟

2.3 配置时钟树

注意这里的timer定时器时钟频率是84MHz

2.4 配置串口

打印调试输出

2.5 配置定时器

依赖定时器提供微秒延时函数（建议选择32位定时器，这样可以避免计数溢出，保证延时的精确性）：上面提到系统分配给timer的频率为84MHz，所以将预分频系数配置为84-1，就可以得到1MHz的定时器频率，即1有1000000个脉冲，每个脉冲周期为1us，每计一次数就是1us

2.6 配置结束，导出工程

3 代码

3.1 printf重定向

打开keil魔术棒界面，使能微库

在usart.h中添加头文件和函数声明

#include "stdio.h"

int fputc(int ch,FILE *f);

在usart.c中添加重定向函数

//重定向printf
int fputc(int ch,FILE *f)
{
   
   
  uint8_t temp[1]={
   
   ch};
  HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
  return ch;
}

3.2 延时函数

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学