STM32学习（二）

寄存器编程：

相关概念：

        通过C指针对具有相应功能的地址进行操作，从而实现各种功能，可以采用#define的宏定义的方式进行声明（减少内存读取次数），也可以使用 const 指针配合 typedef（有类型检查），volatile是为了反正代码优化。

以GPIO- PB0为例，参考使用芯片的数据手册

查找     指针地址 + 需要写入的数据

        通俗来说，把内存比作绳子，地址宽度决定了绳子的长度，数据位数决定你每次打结所占的宽度，你每次打结只需要打结的起始位置（指针地址）和结的花样（数据），这个结可能一次占了好几个地址的长度，像STM32就一次写入4个地址（4字节=32位）。

编程流程：

1.查看CRC时钟的基地址与GPIOB组所在外设总线时钟寄存器的偏移地址（指针地址），将GPIOB组的寄存器位 置1（只修改1位数据）

2.查看GPIOB组的基地址与GPIO端口配置寄存器的偏移地址（指针地址），将PB0的模式配置位 置为推挽输出模式（4位控制一个GPIO的模式，所以这个指针地址只能控制8个GPIO的模式。STM32有两个GPIO端口配置的偏移地址，所以每组GPIO有16个，PB0~PB15）

3.查看GPIOB组的基地址与GPIO端口输出寄存器的偏移地址（指针地址），将PB0的输出位 置1 （只修改1位数据）

        在上图中，两个方法修改指针的值（4字节=32位），修改多位用先清除再或运算，防止原先的值影响，一位就不用啦。因为多位配置可能带有0，或运算会保留原先的值。