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ROS Kinectic 安装问题记录 文章目录问题解决Note 问题 学习研究下ROS，目前推荐的版本是稳定LTS版本是Kinectic。 在已有的Ubuntu16.04系统上，按照ros文档，进行安装，中间网络不佳，中断了，继续后，安装还是完成了。 可是在roscpp开发时，出现问题。 第一个问题： 编译时，找不到头文件，然后手动创建了头文件目录的连接到系统。然后源代码编译可以进行。 第二个问...

简介 在ros中有很多的camera包了，提供了非常好的camera支持。针对我的kinetic 可以搜素一下看看。 $ apt-cache search camera | grep ros-kinetic ros-kinetic-astra-camera - Drivers for Orbbec Astra Devices. ros-kinetic-avt-vimba-camera - Wr...