- 博客(107)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 人形机器人重塑制造业：仿生技术革命背后的机遇与隐忧
在特斯拉Optimus机器人完成复杂装配任务的视频引发全球惊叹后，人形机器人正在撕下 “科幻概念” 的标签，以每月突破一个技术瓶颈的速度挺进制造业战场。这场由仿生技术和人工智能驱动的革命，不仅重新定义了 “智能制造” 的边界，更在产业界掀起关于人类劳动价值与机器替代的深度博弈。
2025-05-06 16:04:30
707
原创 工业实时操作系统的变革之路：开放生态与国产化突破
在智能制造、工业机器人等高精度控制领域，实时操作系统（RTOS）作为设备的“中枢神经”，其性能直接关系到生产效率和系统可靠性。传统RTOS凭借封闭架构下的确定性调度，长期占据工业控制领域核心地位。但随着工业设备智能化升级与国产化替代的双重浪潮，行业对RTOS的需求正从“单一实时性”向“实时+开放+生态”的复合维度跃迁。在这场静默的技术革命中，一个以开放生态为核心、国产化突破为特征的新格局正在形成。
2025-05-06 15:56:52
666
原创 实时操作系统与AI Agent的协同进化：重塑人形机器人产业格局
此外，开源社区的蓬勃发展也为开发者提供了丰富的资源和交流平台，200 +企业贡献者共同分享代码、经验和解决方案，形成了一个充满活力和创新的工具链生态，为实时操作系统的持续改进和广泛应用提供了有力的支持，推动了人形机器人技术的快速迭代和发展。传统的机器人学习和训练方式往往需要大量的时间和计算资源，且难以适应快速变化的环境和任务需求。随着国产实时操作系统、芯片、传感器等相关技术和产品的不断进步，以及产业协同网络的逐步深化，国产机器人将具备更强的性能、更低的成本和更丰富的功能，逐渐满足社会各个领域的服务需求。
2025-05-04 13:00:00
1400
原创 探讨实时操作系统在推动人形机器人发展中的作用
例如，在抓取物体时，机器人需要通过视觉传感器识别物体的位置、形状和姿态，通过力传感器感知抓取的力度，实时操作系统能够快速处理这些数据，调整机器人的抓取动作，确保抓取成功，同时避免对物体和自身造成损伤。四是注重实时操作系统的可扩展性、易用性和兼容性，设计模块化、可配置的系统架构，方便开发者根据不同的机器人应用需求进行定制和扩展，提供直观、易用的开发工具和编程接口，降低开发门槛，促进实时操作系统的广泛应用和普及，加强与其他机器人软件和硬件平台的兼容性，实现无缝集成和互操作，提高整个机器人产业的生态协同效应。
2025-05-02 13:15:00
674
原创 望获实时Linux系统荣获人形机器人技术突破奖
同时，该系统对 Linux AI 生态的原生支持，又为机器人“大脑”迅速引入各种复杂的人工智能算法，以及更丰富的音视频、传感器、网络通信等“五官”功能。此外，国科环宇还积极投身于 EOS 等开源社区，致力于推动人形机器人产业的协同创新发展，为整个行业的技术进步贡献力量。4月28日，在备受瞩目的第六届金砖国家未来网络创新论坛上，北京国科环宇科技股份有限公司（以下简称 “国科环宇”）研发的望获实时Linux系统荣获人形机器人技术突破奖，公司总经理李壮先生出席颁奖典礼并领奖。
2025-04-30 18:30:00
377
原创 北京亦庄机器人马拉松：人机共跑背后的技术突破与产业启示
这些已验证的突破为我国机器人产业的发展注入了新的动力，也为相关领域的研究和创新提供了有益的借鉴和参考。这提示我们在机器人技术研发和测试过程中，需要更加注重实际场景的需求和特点，加强机器人在真实应用场景中的测试和验证，提高其环境适应性和任务完成能力，以缩小技术落地的现实鸿沟，推动机器人技术在更多领域的实际应用。要突破这一瓶颈，需要加大对伺服电机和编码器研发的投入，加强产学研合作，引进和吸收国外先进技术，提高我国在该领域的自主创新能力，逐步缩小与国际水平的差距，为机器人产业的发展提供可靠的核心零部件保障。
2025-04-30 15:02:24
1018
原创 操作系统级竞争开启：AI Agent 能否成为人形机器人爆发的奇点？
本文深入探讨了在人形机器人产业从“机械执行”向“自主决策”跃迁的背景下，实时操作系统（RTOS）与AI Agent融合对突破物理世界响应极限的关键作用，重点分析了望获实时Linux等国产RTOS的技术优势及其在不同领域的应用前景，同时客观阐述了产业面临的挑战与机遇，旨在为相关领域的学术研究和产业发展提供参考与借鉴。
2025-04-30 13:54:25
1495
原创 Linux基础技术介绍及国产系统推荐
Linux是一种自由开源操作系统，遵循Unix设计思想，具备多用户、多任务、支持多种文件系统和网络功能等特点。它允许用户自由使用、修改和分发源代码，内核由林纳斯・托瓦兹于1991年首次发布，形成了庞大而稳定的生态系统。
2025-04-27 13:57:36
1029
原创 实时操作系统在金融科技中的应用及未来展望
在金融科技创新与升级的浪潮中，从智能风控到核心交易系统的分布式架构升级，再到金融云服务和大数据分析等关键环节，都对底层操作系统提出了极为严苛的要求。这要求操作系统具备强大的并发处理能力和高效的资源管理能力，以确保系统的高性能和高可用性。实时操作系统能够为金融AI应用提供高效的计算平台，加速模型训练和推理过程，确保AI应用的实时性和准确性，从而推动金融AI技术的发展和应用。实时操作系统在云计算环境中的应用，能够实现资源的动态分配和弹性扩展，提高资源利用率，降低运营成本，为金融机构提供灵活且高效的技术支持。
2025-04-27 13:38:08
1015
原创 智能清洁机器人中的实时操作系统应用研究
综上所述，实时操作系统在智能清洁机器人中发挥着至关重要的作用，通过高效的传感器融合和路径规划算法，提升了机器人的导航和工作效率。例如，通过将激光雷达的测距数据与3D视觉传感器的图像数据相结合，机器人可以更准确地识别障碍物的位置和形状，从而提高导航的精度。石头扫地机器人G30 Space探索版搭载先进的实时操作系统，其RRMind GPT作为智慧大脑，除了具备深度思考、即问即答、产品保障等功能，还能与用户随意互动，让用户与机器人的交互更加自然。未来，智能清洁机器人将更加注重环保和节能。
2025-04-24 14:45:12
1103
原创 实时操作系统在服务型机器人中的关键作用
以 3D 视觉为例，它负责周围环境的实时建模，实时操作系统 可以在极短的时间内对采集到的图像数据进行处理和分析，为机器人的导航、避障和目标识别等提供准确的环境信息，确保机器人在复杂环境中的稳定运行。在高风险环境下，如工业生产中的服务型机器人，能够有效降低系统故障率，确保机器人在执行任务时的安全性和可靠性，避免因系统故障而导致的安全事故。例如，通过实时操作系统协调多种传感器的数据，让机器人在与用户握手时，能够根据触觉反馈调整握力，同时通过视觉和听觉理解用户的表情和语言，提供更加贴心的服务。
2025-04-24 13:57:28
1051
原创 深度解析 Linux 内核中 fork 工作原理与实现机制
Linux 内核中的 fork() 系统调用是创建新进程的关键手段，其本质是为新生成的子进程复制现有进程（父进程）的数据结构与内存空间，生成一个近乎完全一致的副本，此过程涉及操作系统内核诸多核心部分的协同交互，实现起来相对复杂。
2025-04-22 15:18:06
493
原创 探索RTOS在电力控制系统中的应用价值
随着电力行业的不断发展和创新，RTOS的应用场景将不断拓展和深化，其在推动电力行业智能化、现代化发展进程中将发挥更为关键的作用，有助于构建更加安全、可靠、高效和智能的电力系统，为社会的可持续发展提供坚实的电力保障。同时，通过与其他安全技术融合，如工业防火墙、入侵检测系统等，RTOS将为电力系统构建更坚固安全防线，保障电力系统可靠运行。例如，在电动汽车充电站中，RTOS能协调充电设施与电网的实时交互，根据电网负荷和电动汽车充电需求，合理安排充电计划，提高能源利用效率，促进电力与交通行业协同发展。
2025-04-22 13:50:29
786
原创 Linux网络通信核心机制解析与层级架构探秘
Linux网络协议栈历经三十年的演进，已从基础通信模块发展为支持5G、云计算、边缘计算的智能网络平台。其分层架构与模块化设计哲学，为应对未来TB级流量与μs级延迟挑战提供了坚实基础。理解其核心机制不仅是系统开发者的必修课，更为构建下一代网络基础设施提供了关键启示。
2025-04-18 10:15:31
1023
原创 实时操作系统在人形机器人中的技术应用分析
人形机器人实时操作系统的支持下，能够实现微秒级的快速响应。例如国产的望获实时Linux系统采用基于PREEMPT_RT进行深度开发的实时Linux内核，提供硬实时解决方案，只要具备更高的优先级，用户态应用也可以抢占内核态，充分提高应用的实时性。精确性：人形机器人需要具备高度的精确性和灵敏度，能够精确地模仿人类的行走、跑步、抓取等动作，实时响应各种传感器的输入和环境变化。环境适应性：人形机器人需要能够在不同的环境条件下稳定运行，实时操作系统需要具备良好的环境适应性，能够处理各种复杂的场景和挑战。
2025-04-18 10:11:00
792
1
原创 人形机器人中的实时操作系统应用研究
在智能化升级方面，实时操作系统需支持机器学习算法的高效运行，实现机器人基于实时数据的自主决策与优化控制。实时操作系统作为人形机器人运行的底层支撑技术，通过优化任务调度和实时数据处理，为机器人提供高效、稳定的运行环境，成为推动人形机器人智能化发展的关键。通过产学研用各方的协同努力，持续攻克技术难题、优化产业生态，实时操作系统必将在人形机器人领域绽放更加耀眼的光芒，助力全球制造业迈向智能化、柔性化、绿色化的新时代。此外，其在不同负载条件下的高实时性和稳定性，确保了机器人控制的可靠性，避免因延迟造成的控制失误。
2025-04-17 10:10:10
905
1
原创 智能仿生机器人技术需求解析与实时操作系统应用研究
根据ABI Research预测，到2028年实时操作系统将带动形成280亿美元的仿生机器人软件市场，在医疗、制造、航天等领域的渗透率突破75%，成为第四次工业革命的核心技术基座。在半导体晶圆厂的无尘车间，搭载实时操作系统的检测机器人通过多光谱成像系统，可在0.5秒内完成12英寸晶圆的纳米级缺陷扫描。以望获实时Linux系统为例，该系统通过基于PREEMPT_RT的深度开发，提供硬实时解决方案，确保用户态应用可以抢占内核态，从而充分提高应用的实时性。仿生机器人的环境交互能力依赖于多模态感知系统的协同运作。
2025-04-17 10:08:39
919
1
原创 工业机器人中实时操作系统的应用与挑战
为应对这一挑战，行业需推动硬件厂商遵循统一的开放硬件标准（如RISC-V指令集架构在工业机器人领域的应用推广），同时加强软件中间件的标准化建设，例如基于DDS（数据分发服务）协议构建跨平台、跨架构的实时数据通信框架，实现异构系统的高效协同。随着人机协作机器人的兴起，实时操作系统在保障操作安全与效率方面的作用愈发关键。同时，它还需支持机器人根据操作人员的动作意图实时调整协作模式，实现高效、流畅的人机交互，例如在协作装配任务中，根据操作人员的手势或力度反馈，动态分配机器人与人的任务分工，提升整体作业效率。
2025-04-16 16:42:23
1165
1
原创 基于望获实时Linux和EC_Master的人形机器人实时控制解决方案
望获实时Linux与北京盟通Acontis的EC-Master协议栈的结合，提供了一种高效、可靠的实时控制解决方案，满足了人形机器人在复杂环境中对高精度通信和控制的严格要求。：利用来自视觉、声音和触觉传感器的数据，控制层中的算法能够在实时处理环境信息的基础上，实现机器人对环境的感知和自主决策，提高了机器人的智能化水平。：在高等院校和研究机构中，该方案为人形机器人的研究与开发提供了坚实的技术基础，支持复杂的实验与创新项目，助力未来科技的发展。的控制周期内完成数据处理，满足动态环境下机器人对快速反应的需求。
2025-04-11 13:10:52
535
原创 中美贸易摩擦下国产嵌入式操作系统的突围之路
美国的政策导致许多国际RTOS供应商面临出口限制，部分关键组件和技术的供应受到影响，国内企业因此面临供应链中断的风险。国际技术交流的减少使得国内企业获取国外先进技术和经验的难度加大，这对国内RTOS技术的创新和发展带来了一定的阻碍。随着国际RTOS供应商的逐步退出，国产RTOS在市场中的份额有望增加，国内企业将有更多的机会在本土市场中占据主导地位，并逐步扩大国际市场份额。贸易摩擦凸显了自主可控技术的重要性，国内企业对国产RTOS的需求将进一步增加，推动国产RTOS在各个领域的应用和推广。
2025-04-11 10:53:59
287
原创 北京迅为RK3588平台成功适配望获实时Linux系统
此外，在长时间CPU压力测试后，系统在高负载条件下保持稳定，温度和功耗均控制在正常范围内，未发生崩溃或死机。测试结果表明，迅为iTOP-RK3588与望获实时Linux的软硬件解决方案在实时性和可靠性方面具备良好表现。在iTOP-RK3588开发板支持Preemption 和 Xenomai内核以后，北京迅为与望获实时Linux系统强强联合，再次在工业控制领域取得新的突破。iTOP-RK3588开发板成功适配望获实时Linux，此次更新将在实时性要更高的应用场景予提供更强劲的支撑。
2025-04-09 15:47:33
164
原创 嵌入式实时Linux在工业机器人领域的作用与案例
望获实时Linux系统与工业控制器软硬件一体产品的深度结合，为工业机器人在复杂工业场景中的高效运行提供了强有力的技术支撑。其高实时性、高可靠性和良好兼容性，不仅满足了工业机器人对精度和响应速度的严格要求，还通过优化内核参数和资源管理，显著提升了生产效率和产品质量。未来，随着工业4.0的持续发展，望获实时Linux系统将在更多领域发挥其核心作用，推动工业机器人技术迈向新的高度。
2025-04-02 15:06:14
815
原创 嵌入式系统中高实时性CAN通信方案对比研究
因此，在对实时性要求严格的场景中，传统Socket CAN方案可能无法满足应用需求。从测试结果来看，基于用户态直接与硬件交互的CAN通信方案在实时性上显著优于传统的Socket CAN方案。这种方式减少了数据传输的延迟，提升了交互的稳定性，确保信息的快速与准确传递。该研究为更高效的CAN通信系统提供了新的视角与解决方案，推动了嵌入式系统中CAN通信技术的发展，并为未来在其他领域的应用创造了新的可能性。测试方案：采用望获实时Linux专用CAN程序，运行在绑定的隔离核心上，并将中断绑定至指定的CPU。
2025-04-01 16:51:02
803
原创 如何在望获实时Linux系统上配置静态IP
如果需要恢复为系统默认的DHCP模式，可使用nmcli connection delete命令删除当前连接，系统将自动生成新的默认连接，并恢复为DHCP获取方式。在工业控制、服务器部署等场景中，这种固定IP地址的设置有助于保障设备间的稳定通信和网络管理的便捷性。使用 nmcli connection show 命令查看已创建的连接，确认名称为 My Ethernet 的新连接已存在。欢迎申请下载望获实时Linux系统，体验其在实时性和稳定性方面的卓越性能，为您的工业自动化、智能制造等项目提供坚实的基础。
2025-03-21 15:37:40
376
原创 望获实时Linux系统在低空视频传输中的应用
无人机搭载运行望获实时Linux系统的控制单元，精准调度摄像头采集任务，视频数据经H.265编码压缩后，通过RTP协议快速传输至地面站，地面站解码显示，操作人员远程监控。（三）硬件加速的深度融合支持望获实时Linux系统能够高效整合硬件资源，以RK3588的MPP硬件解码模块为例，通过系统调控，可实现视频编码与解码的高速处理，降低处理延迟，减轻CPU负载。望获实时Linux系统凭借精准的实时调度能力，确保视频从采集、编码、传输到解码的每个环节，均能在严格限定的时间范围内完成。
2025-03-20 13:43:22
652
原创 微秒级实时在无人机控制中的重要性
在实时系统中，任务通常分为两类：硬实时任务和软实时任务。相对而言，软实时任务对时间要求较为宽松，如数据记录和状态监控，这些任务虽然重要，但可以容忍一定的延迟。望获实时Linux系统的微秒级实时性可以提升无人机的操作精度和反应速度，并且确保其在复杂环境中的安全性和可靠性。随着低空经济的崛起和无人机应用的不断扩展，望获实时Linux系统将继续发挥关键作用，推动无人机技术的进一步发展与创新。未来，随着技术的不断进步，望获实时Linux系统有望在更多领域中展现其潜力，助力无人机行业的持续发展。
2025-03-20 13:40:46
320
原创 如何在望获实时Linux&京博航友善NanoPC-T6上部署CODESYS
在当今快速发展的工业自动化领域，高效、可靠的开发环境与强大的硬件平台是实现精准控制和创新应用的关键。今天，我们将为您详细展示如何在望获实时Linux和京博航友善NanoPC-T6开发板上部署CODESYS环境，助力您轻松构建工业控制和嵌入式系统开发项目。CODESYS作为全球领先的自动化开发环境，凭借其强大的功能和广泛的适用性，已成为众多工程师和开发者的首选工具。它支持多种编程语言和设备类型，能够满足不同场景下的开发需求。
2025-03-14 13:54:42
773
原创 如何在望获实时Linux & 京博航友善NanoPC-T6上部署Dify AI应用开发平台
Dify是一个功能强大的AI开发工具，它能够极大地帮助开发者快速构建和部署基于人工智能的应用程序。本文将为您展示如何在望获实时Linux操作系统和京博航友善NanoPC-T6开发板上成功部署并运行Dify AI应用开发平台。通过本次详细的演示，希望能深入了解Dify在嵌入式设备上的巨大应用潜力，以及它为开发者和企业所带来的独特优势和价值。
2025-03-07 16:27:39
346
原创 如何在望获实时Linux系统上创建和删除用户
在嵌入式系统开发和实时操作系统管理中，用户账户的创建与管理是系统配置的重要环节。望获实时Linux系统作为一种高性能的实时操作系统，提供了灵活的用户管理功能，能够满足开发和运维过程中的多样化需求。本文将详细介绍在望获实时Linux系统上创建和删除用户的具体操作流程，帮助用户快速掌握相关技能。【望获实时Linux视频教程】如何在望获实时Linux系统创建和删除用户。
2025-02-28 15:00:17
335
原创 如何在望获实时 Linux & 京博航友善 NanoPC-T6 上部署 Docker
望获实时Linux系统致力于国产基础软硬件的产业链构建，与国产主流芯片及硬件平台适配，提供完整的国产化解决方案，保证功能和性能的同时，避免关键领域的卡脖子问题。容器运行成功后，在笔记本电脑上访问目标地址（http://ip:8096），打开 Jellyfin 控制面板，进行初始化配置，指定媒体文件夹。该方案凭借望获实时 Linux 的低延迟特性和 Docker 的资源隔离优势，不仅能够满足实时控制的需求，还能提升资源利用率和部署灵活性，为开发者提供稳定、高效的开发平台。（验证环境搭建是否成功）
2025-02-21 16:08:18
972
原创 2025年实时操作系统的全面对比与分析
在实时性方面，VxWorks、QNX和望获实时Linux系统均能在微秒级别内响应外部事件，适合对实时性要求极高的应用。因此，在生态系统的丰富性和支持力度方面，望获实时Linux系统展现出较强的竞争力。在价格方面，望获实时Linux系统的授权费用较低，适合绝大多数项目。望获实时Linux系统能够满足多种行业的需求，适合需要高实时性和灵活性的应用场景，而其他系统则在特定领域中表现出色。总体来看，望获实时Linux系统在实时性方面与其他高性能RTOS相当，能够满足严格的实时应用需求，适合需要高效响应的应用场景。
2025-02-18 17:47:50
626
原创 Linux开源生态与开发工具链的探索之旅
Linux操作系统作为一款功能强大的开源系统，广泛应用于服务器、嵌入式设备、云计算以及开发环境等诸多领域。其开源特性与活跃的社区生态，孕育了丰富的开源工具链，为开发人员、系统管理员以及运维工程师提供了高效开发、部署与管理的有力支持。这些开源工具链进一步强化了Linux平台的吸引力，构建了一个从代码编写到生产部署的完整生态系统。本文将从Linux环境搭建入手，逐步介绍常用的开源工具链及其应用场景，并深入剖析部分工具链的原理与使用技巧，以帮助读者深入理解Linux与开源工具链之间的相互促进关系。
2025-02-14 13:19:33
1204
原创 Linux实时任务调度：DEADLINE算法解析
指任务必须完成的最晚时间点。在任务创建时，系统会为每个任务分配这些参数。调度器依据任务的最后期限来确定优先级，即最后期限越早的任务优先级越高。这与传统的基于优先级的调度方式有所不同，DEADLINE调度完全依据任务的时间要求来进行调度决策。
2025-02-13 14:57:57
952
原创 探索多核处理器时代提升系统性能的策略
通过上述硬件支持、任务绑定、内核机制和动态监控的综合应用，可以显著提升实时任务的缓存使用占比，降低其他任务的缓存竞争。这些策略不仅提高了实时任务的响应速度和处理能力，也为整个系统的稳定性和可靠性提供了有力保障，尤其在对性能敏感的多核多任务环境中，其优势更为明显。
2025-02-13 14:47:08
617
原创 望获实时Linux系统运行ROS-LLM，千元硬件支持具身智能
这一技术组合将大语言模型的智能决策能力与实时控制相结合，显著提升了工业控制与边缘计算的智能化水平，为复杂环境下的机器人应用开辟了新的可能性。具身智能的坚实基石：通过ROS-LLM的赋能，机器人能够更精准地感知、理解和交互物理世界，实现从“机械执行”到“智能决策”的跨越。如今，借助望获实时Linux系统和瑞芯微RK3588的千元级硬件支持，也能轻松实现这一前沿技术的落地应用，开启具身智能的新篇章。只需简单几步，就能在望获实时Linux系统上运行ROS-LLM，体验智能机器人的强大能力。
2025-02-12 17:03:28
810
原创 「望获实时Linux+NanoPC-T6」DeepSeek R1大模型部署-千元内解决
【望获实时Linux+NanoPC-T6】DeepSeek R1大模型部署-千元以内的国产解决方案。
2025-02-08 09:44:17
154
原创 望获实时Linux系统运行DeepSeek R1大模型，成本低至千元内！
DeepSeek凭借其V3和新推出的R1两款模型，实现了与OpenAI 4o和o1比肩的性能，同时成本仅为十分之一，为AI技术的普及提供了经济高效的解决方案。通过将DeepSeek部署在望获实时Linux与RK3588的平台上，您可以轻松实现边缘智能的高效落地。将其部署在望获实时Linux与瑞芯微RK3588平台上，能够充分释放其在边缘计算和工业控制领域的巨大潜力，为智能化转型提供强有力的技术支撑。运行llm_demo，并指定DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B.rkllm的路径。
2025-02-08 09:30:22
680
原创 望获实时Linux系统：2024回顾与2025展望
研华科技：ACP-4320（Intel Core i7-10700）、AMAX-5580-C3000A（Intel Celeron 3955U）康士达：E68MV-BA1-OT01（Intel Celeron J6413）、358TK-DB（瑞芯微RK3588）飞凌嵌入式：OK3588-C（瑞芯微RK3588）、OK3562J-C（瑞芯微RK3562J）
2025-01-29 21:40:56
947
原创 【望获实时Linux视频教程】如何安装Rockchip版望获实时Linux系统镜像？
如何安装望获实时Linux系统镜像 - Rockchip版。
2025-01-24 17:03:32
241
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人