基于QT4的linux串口助手

说明：环境：ubuntu12.04
基于QT4的linux串口助手


近期网上很火的 qt编写串口通信程序全程图文详解
收到了网上的疯狂转载，上面的链接也不确定是不是原创，不过开源的东西不必追究那个原创了。
按照这个教程。调试了几天一直没有结果，最后通过一句一句的分析每天语句终于可以收到数据。
在此将本人遇到的纠结几天的问题写于此。
首先，大致按照以上教程先写出了调试程序：
---------------------------------MainWindow.cpp--------------------
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QtGui>
#include <QAction>
#include <QSharedMemory>