一、工作空间介绍
工作空间（workspace）是一个存放项目开发相关文件的文件夹，是开发的大本营
1、src：代码空间（存放代码，脚本）
2、install：安装空间（编译得到的可执行文件和脚本存放地址）
3、build：编译空间（编译src源码生成的编译文件存在地址，大多数不用关心）
4、log：日志空间（信息日志）
大多数从src操作，编译成功后在install中执行。
二、工作空间建立使用
2.1 创作工作空间：
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mkdir -p ~/dev_ws/src
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cd ~/dev_ws/src
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git clone
ros2_21_tutorials: 《ROS2入门21讲 · 古月》课程代码 (拉取古月居的代码，学习使用)
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