正确的二分查找算法

虽然很早就接触二分查找算法，但是要写个正确的二分查找还是很费功夫的。

//二分查找。 在num数组中查找key, 若成功，返回下标。若失败，返回-1。参数len从0开始计。

第一版有问题的代码如下：

int bsearch1(int* num, uint8_t len, int key)
{
    if (len == 0) {
        return -1;
    }
    uint8_t start = 0;
    uint8_t end = len - 1;
    uint8_t mid = 0;

    while (start <= end) {
    //不用 mid = (start + end)/2 ，是因为start + end可能会溢出。因为你不能假定外界的数据有多大。就算start类型为uint64_t, 也不能保证。
    //  mid = start/2 + end/ 2;虽然也不能应对所有的情况，但是相比较而言，更可靠一些。
        mid = start/2 + end/ 2;
        if (key == num[mid]) {
            return mid;
        }


        if (key < num[mid]) {
            end = mid - 1;
        } else {
            start = mid + 1;
        }
    }
    
    return -1;
}

int key = 5;

int num[] = {1,2,4,5};

int ret = bsearch1(num, sizeof(num)/sizeof(int), key);

将会失败。因为 

mid = start/2 + end/ 2;党start 和end都是3时，mid应该等于3，但此时

mid永远等于2， 所以是个无限循环。

下面是改进过的代码， 如果start 和end都是奇数，则mid 加1。

int bsearch(int* num, int len, int key)
{
    if (len == 0) {
        return -1;
    }
    uint8_t start = 0;
    uint8_t end = len - 1;
    uint8_t mid = 0;

    while (start <= end) {
        mid = start/2 + end/ 2;//avoid overflow
        if ((start & 0x01) && (end & 0x01)) {
            mid += 1;
        }
        if (key == num[mid]) {
            return mid;
        }

        if (key < num[mid]) {
            end = mid - 1;
        } else {
            start = mid + 1;
        }
    }
    
    return -1;
}